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1．温度问题
现象：（1）运行一段时间后，断电后和软件复位，无法重新启动。
（2）温度升高后（大于40度），无法启动。
诊断：IP2022读写RAM时序随温度发生漂移。
解决办法：加宽读写脉冲宽度至合适值。修改软件。
结果：解决，高温70度以上，重启正常。
2．摄像头切换不成功
现象：有时候摄像头从全景切换不到近景摄像头
诊断：I2C总线速度较慢，超出了2次图象捕获的时间；
解决办法：根据I2C协议要求，重新确定写入时序。
结果：实验测试（4B）已解决，需要再4C上作确认。
3．网络问题
现象：无法连通某些HUB，通过某些交换机时，连接速度较慢。
诊断：硬件使用厂家Demo板，软件使用厂家Demo板的最新版本演示程序。与公司DSP板呈现相同现象，无法诊断原因。
解决办法：测试协议。
结果：缺少协议，增加协议正常，需测试。
4．重启问题
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上海合精生产问题。
（1）现象：DSP程序不运行（大部分）
诊断：初始化函数有问题，新版的元器件参数不符合原DSP程序的要求
结果：更新DSP程序，正常。
（2）现象：图象黑白（1块）
诊断：初始化函数有问题，新版的元器件参数不符合原DSP程序的要求
结果：SAA71111的晶振有问题，换之，正常。
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