请教SJA1000大于8个字节数据的发送接收程序，30分

只看该作者 · 2012-3-29 09:52

请教各位大侠关于SJA1000 CAN总线，PeliCAN模式分包发送程序，小弟刚学CAN总线，小于等于8个字节的数据，我会发送和接收，但是大于8个字节的，小弟就不知道怎么写发送和接收的子函数了；
上网查了一下，都说要分包发送，但是找不到相应的例程，自己也想不出该怎么写，所以请教各位，非常感谢。
unsigned char data SendDat[10]={,,,,,,,,,,,,,,,};//假如发送10个数据

void main(void)
{
if(Event)
{
CAN_SendNbyte(SendDat);
}
}

CAN_SendNbyte(unsigned char *SendDat）
{
//这里面就不知道该怎么写了，因为CAN一次只能发送8个数据，不知道该怎么去写发送大于8个数据的程序结构，请各位帮忙。
................
}

接收大于8个数据的程序也请给一下例程，在中断里面，或者在主程序里面都可以，谢谢。

2万 · 2012-3-29 10:00

大于8个就拆成两个包不行吗？;P

只看该作者 · 2012-3-29 17:02

本帖最后由刘前辈于 2012-3-30 07:53 编辑

发送一帧都会写了，发送多帧很简单；见下面的协议图示：
你只有2个节点，协议更简单：源节点地址、命令编码什么的都不需要，只要保留一字节 SegFlag 给发送帧标记序号就行了。——接收方把这一字节设置屏蔽——不关心。这样接收帧在64字节接收缓冲器中自动排列，连软件判别帧序号都免了。（当然判别一下更可靠。）

这样，发送端可以连续发送32（或255）帧，但是接收端缓冲只能连续接收8帧64字节。

、、

只看该作者 · 2012-3-30 08:51

本帖最后由 CIOneTwo 于 2012-3-30 08:58 编辑

首先谢谢楼上的回答，但是小弟还是不明白啊，小弟比较笨，C语言也一般，可能问题表述的也不是很清楚。
void main(void)
{
if(Event)
{
      CAN_SendNbyte(SendDat, 10);//10为数据总数，或者20,30.......
}
}

CAN_SendNbyte(unsigned char *SendDat, unsigned int Num) //Num数据总数
{
//这里面就不知道该怎么写了，因为CAN一次只能发送8个数据，不知道该怎么去写发送大于8个数据的程序结构，请各位帮忙。
................
}
如以上程序结构，我想写一个子函数，Num值是可变的，可以是10,20,30....不管我要发送多少个数据，只需调用这个子函数CAN_SendNbyte(unsigned char *SendDat, unsigned int Num)，把需定义要发送的数据数组及发送个数就可以了。
小弟刚接触CANBUS是自学的，或许发送多帧数据不是用这么个子函数，就是一帧一帧发送数据的，譬如下面结构：

void main(void)
{
if(Event)
{
      CAN_SendNbyte(SendDat1);//SendDat1数组一寸8个数据
      CAN_SendNbyte(SendDat2);//SendDat2数组一寸8个数据
      CAN_SendNbyte(SendDat3);//SendDat3数组一寸8个数据
      .......................
}
}

CAN_SendNbyte(unsigned char *SendDat) //发送一帧8个数据
{
................
}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
还有一个问题，如果发送大于8个字节该怎么接收啊，就是在中断里面接收8个字节就释放一次接收缓冲区，然后再接收8个字节，再释放么？或者说是可以一次接收64个字节再释放？释放接收缓冲区应该就是清空接收缓冲区是吧？

很多不明白啊，最好能给个例程看一下啊（发送接收大于8个字节的），非常感谢啊。

只看该作者 · 2014-3-27 22:06

加我 qq 381969491 can总线交流

请教SJA1000大于8个字节数据的发送接收程序，30分

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