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有用过CANopen的吗

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楼主
andyxyrong|  楼主 | 2012-3-29 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, CANopen, pen, AN
有用过CANopen的吗，请教请教，企鹅22760336

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沙发
yinyangdianzi| | 2012-3-29 10:46 | 只看该作者
汽车级得。。。。搞不起

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板凳
Simon21ic| | 2012-3-29 12:47 | 只看该作者
N就以前移植过CANOpen的协议栈，有问题可以直接说，论坛上有了解的人会回复的。

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地板
andyxyrong|  楼主 | 2012-3-30 09:59 | 只看该作者
小弟刚开始看，然后就是看CANopen协议里边脑子里边一锅粥一样，理不清，到底PDO是怎么操作的，对象字典里的内容是怎么应用，有没有严格的划分，SDO访问还可以理解，就是PDO理解不了，对了，想用在控制器上呢

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5楼
kangshifu51| | 2014-3-5 20:19 | 只看该作者
多读几遍协议就可以搞懂了，慢慢看 。

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