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有用过CANopen的吗

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andyxyrong|  楼主 | 2012-3-29 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有用过CANopen的吗,请教请教,企鹅22760336
沙发
yinyangdianzi| | 2012-3-29 10:46 | 只看该作者
汽车级得。。。。搞不起

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板凳
Simon21ic| | 2012-3-29 12:47 | 只看该作者
N就以前移植过CANOpen的协议栈,有问题可以直接说,论坛上有了解的人会回复的。

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地板
andyxyrong|  楼主 | 2012-3-30 09:59 | 只看该作者
小弟刚开始看,然后就是看CANopen协议里边脑子里边一锅粥一样,理不清,到底PDO是怎么操作的,对象字典里的内容是怎么应用,有没有严格的划分,SDO访问还可以理解,就是PDO理解不了,对了,想用在控制器上呢

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kangshifu51| | 2014-3-5 20:19 | 只看该作者
多读几遍协议就可以搞懂了,慢慢看 。

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