触发HardFault硬件错误问题定位

只看该作者 · 2022-4-24 10:01

本帖最后由糊糊糊锅于 2022-4-24 10:10 编辑

#技术资源# #申请原创#

出现HardFault_Handle硬件错误的原因主要有两个方面：
1.内存溢出或者访问越界（包括使用野指针）
2.堆栈溢出
遇到hardfault中断可以使用以下方法进行排查定位：
1.在中断HardFault_Handle中的while()处打上断点，全速运行后，想办法让程序出现问题触发HardFault，让程序执行到此处停止。

2.看左侧Registers Window窗口（界面上找不到窗口的话，Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”），在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。

3.Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20011BA0，然后在对应行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。注意从右往左看。

4.在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”（此反汇编窗口一般默认已经开启），在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address…”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08002D0C进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。