本技术简介所述的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）是一款支持差分和单端转换的 12 位逐次逼近寄存器（Successive Approximation Register，SAR），同时也是 AVR® DA MCU（AVR DA）单片机上的一个外设。 本技术简介将介绍该 ADC 模块在 AVR DA 单片机上的工作方式，具体涵盖以下用例：
• ADC 单次转换：初始化 ADC，启动转换并等待其完成，然后在循环中读取 ADC 结果。
• ADC 自由运行转换：初始化 ADC，使能自由运行模式，启动转换并等待其完成，然后在无限循环中读取 ADC 结果。
• ADC 差分转换：初始化 ADC，配置两个引脚以读取差分电压，启动转换并等待其完成，然后在无限循环中读取 ADC 结果。
• ADC 采样累加器：初始化 ADC，使能累加 64 个采样，启动转换并等待其完成，然后在循环中读取 ADC 结果。
• ADC 窗口比较器：初始化 ADC，设置转换窗口比较器下限阈值，使能转换窗口模式，使能自由运行模式，启动转换并等待其完成，然后在无限循环中读取 ADC 结果。如果 ADC 结果低于设置的阈值，LED 将翻转为点亮状态。
• ADC 事件触发：初始化 ADC，初始化实时计数器（Real-Time Counter，RTC），配置事件系统（Event System，EVSYS）以在RTC 溢出时触发 ADC 转换。每次 ADC 转换后，LED 都会翻转为点亮状态。
• ADC 温度测量：初始化 ADC，选择内部参考，选择温度传感器作为输入并通过运行 12 位右对齐的单端转换来获取数据。
所有示例的 ADC 结果将通过通用同步异步收发器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver-Transmitter，USART）传输，并使用 Data Visualizer 工具绘制。
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