|
附加在树莓派开发板上的硬件板卡(Hardware Attached on Top；HAT)——Pi HAT或(英国)称为Bonnets，为开发平台提供了功能选项的扩展与升级，例如添加额外的GPIO、音频/视讯功能、继电器、马达驱动器、扩展的通讯选项以及其他一系列功能选项。 附加在树莓派(Raspberry Pi)开发板上的各种硬件扩展板(HAT)越来越多，几乎每隔几个月就会新产品上市。透过HAT添加更多自定义功能，让工程师与创客在Raspberry Pi上不断扩展出更多的设计，特别是具有独特功能以及提供更多开发选择的精选HAT… 1: Sense HAT
（来源：Raspberry Pi） Raspberry Pi基金会(Raspberry Pi Foundation)设计的Sense HAT是专为英国ESA航天员Tim Peake首次前进国际太空站(ISS)的任务而打造的(AstroPi)。这是一款配备扩充传感器套件的Pi (1/2/3)，包括陀螺仪、加速度计、磁力计、温度、气压和湿度等传感器。它还包括一个8×8 RGB LED矩阵、一个5键操纵杆，而且可以使用Python编程。在该基金会的项目网页上甚至提供免费的AstroPi工具库。 2: PiJuice Mobile Power Platform
（来源：Pi Supply） PiJuice可携式平台是Raspberry Pi的不断电行动电源HAT，可让你设计不需要直接连接电源的设计项目，例如远程物联网(IoT)平台或手持游戏设备。在标准版本中，PiJuice配备了摩托罗拉(Motorola) Droid 2 1820mAh容量的电池，可根据具体应用为Pi 3供电4至6小时。 如果需要的话，还可以更换掉原有电池，改用5,000或10,000mAH+的更大锂离子聚合物(Lipo)电池，以提供更多电量。该HAT还配备预焊接头，允许从PiJuice接取Pi的GPIO接脚，让您在需要时添加额外的HAT。板载STM32-F0微控制器(MCU)、RTC和on/off开关提供电源管理功能，包括深度睡眠状态、智能开机以及软关机选项。 3: Adafruit 16通道PWM/Servo HAT
（来源：Adafruit） Raspberry Pi是机器人项目的绝佳平台，不过它在驱动伺服马达时确实存在问题——PWM并不是十分精确，因而可能需要使用外部电源，以免当负载电流达到峰值时造成Pi故障。Adafruit的16信道PWM/伺服马达HAT，有助于克服这些问题，并能够控制16个伺服马达，提供高达1.6KHz的PWM，并且能以5V供电而不会产生任何断续电流。 Files & Downloads- Datasheet for servo/PWM control chip PCA9685
- Full Official Specifications for Pi HAT dimensions
- EagleCAD PCB files on GitHub
- Fritzing object in Adafruit Frizting Library
4: Pimoroni RoboHAT
（来源：Pimoroni） 除了保有机器人设计趋势，Pimoroni的RoboHAT还拥有驱动任何行动机器人项目所需的一切。该扩展板具有一对H-Bridge直流(DC)马达驱动器、6X 5V电平转换GPIO GVS 3接脚输入、4X 5V电平转换GPIO GVS 3接脚输出、4接脚超音波距离传感器接头，以及用于不同马达的独立电源选项(最高11V和1.5A)。它还提供5V开关稳压器，可安全地为机器人和Pi (7V至10V电池)供电。Pimoroni提供免费的Python工具库链接、额外的软件以及使用RoboHAT的示例。 5: Pimoroni Automation HAT
（来源：Pimoroni） Pimoroni声称其自动化扩展板是一款「万事通」，因为它将一大堆强大的功能集塞进其监控和自动化控制器中。Automation HAT能够控制几乎任何高达24V的装置——包括喷水灭火系统、喂鱼器、盲人自动化和照明系统。 Automation HAT配备3X 24V (2A)继电器、3X 12位ADC (最高24V)、3X 24V容限缓冲输入、3X 24V容限吸收输出、15通道LED指示灯，以及一个12位ADC (0至3.3V)。应该注意的是，Automation HAT不应该与开关电源电压一起使用，只能在24V或更低的电压下使用。如同其他HAT产品一样，Pimoroni提供了Python工具库的链接，有助于启动自动化项目。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
