一、含义不同 1、CAN总线系统：CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言 2、LIN总线系统：LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。 二、传输速率不同 1、CNA总线系统：CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为500kb/s，最低的也达到100kb/s。 2、LIN总线系统：LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用19200b/s或9600b/s的速率。
三、系统结构不同 1、CNA总线系统：CAN总线为多主机系统，即接入总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。 2、LIN总线系统：LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
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