【提问】使用极海APM32F103C8T6设计的电机驱动器，单电阻采样

只看该作者 · 2022-4-28 21:51

本帖最后由 xxh2022 于 2022-4-28 22:04 编辑

请问一下：使用极海APM32F103C8T6设计的电机驱动器，使用单电阻采样控制算法的情况下如何保证采样信号质量？
采样电路如下图所示：

在电机开环运行状态下，目前采样出来的信号如下图：

只看该作者 · 2022-4-28 23:35

目前设计的电路存在一些问题：1、如果电机的电流不太大的话，建议把采样电机阻值加大，同时把运放的增益减小，运放增益过大会把电流和噪声一起放大，导致采样波形失真；2、运放的应用电路有误，目前的设计LM358输出电压范围是0V~1.8V,输出波形失真，建议把运放供电电压改为5V；3、检查一下采样电路走线、布局是否合理，运放输入端走线可能太长了，容易把干扰引入到采样电路里。