一、pic 的指令系统
pic8 位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级 pic 系列芯片共有指令 33 条，每条指令是 12 位字长;中级 pic 系列芯片共有指令 35 条，每条指令是 14 位字长;高级 pic 系列芯片共有指令 58 条，每条指令是 16 位字长。其指令向下兼容。
二、pic 汇编语言指令格式
pic 系列微控制器汇编语言指令与 MCS-51 系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由 4 个部分组成，其书写格式如下：
标号 操作码助记符 操作数 1，操作数 2;注释
指令格式说明如下：指令的 4 个部分之间由空格作隔离符，空格可以是 1 格或多格，以保证交叉汇编时，PC 机能识别指令。
1. 标号
与 MCS-51 系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。
2. 操作码助记符
该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可以由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。
3. 操作数
由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分开。当操作数是常数时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和 ASCⅡ码等。具体表示时，规定在二进制数前冠以字母“B”，例如 B10011100;八进制数前冠以字母“O”，例如 O257;十进制数前冠以字母“D”，例如 D122;十六进制数前冠以“H”，例如 H2F。在这里 PIC8 位单片机默认进制是十六进制，在十六进制数之前加上 Ox，如 H2F 可以写成 Ox2F。
指令的操作数项也是可选项。
PIC 系列与 MCS-51 系列 8 位单片机一样，存在寻址方法，即操作数的来源或去向问题。因 PIC 系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系，其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同，可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以 PIC 系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后面找到。
4. 注释
用来对程序作些说明，便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。
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