本帖最后由 zhao133 于 2022-4-28 23:41 编辑
去年年初,老板要求我做一款步进伺服,毕竟ST的M3推出这么多年,一直使用着,芯片的性价比还是得到大家的认可,基于这种原因我这个项目使用ST的M3作为主控芯片,驱动器通过硬件实现过压自动断电保护,电源反接保护,采用磁编码器作为位置反馈,通过RS485总线实现多机通信。
项目开始进展还比较顺利,然而疫情的持续发酵,ST的芯片价格暴涨,从最开始的不到10RBM,一路猛涨到200RBM,并且还一芯难求。迫于无奈,冒着试一下的心态在立创商城找找有没有替代的芯片,最后在珠海一家本土的芯片公司极海半导体找到一款兼容的M3,经测试各方面的性能竟然跟ST的M3一样,各项性能指标都满足设计要求,国产芯片终于崛起了。
以下是我设计用到的关键器件
MCU:APM32F103T8U6 (替代STM32F103T8U6)
步进电机驱动芯片:TMC2225
磁编码:TLE5012BE1000 (1000线正交编码器)
以下是我设计的驱动器3D图和实物图,后续再给大家分享步进伺服的测试视频
D:\图片1.png
D:\图片2.png
D:\图片3.png
|