本帖最后由 lvben5d 于 2022-4-29 10:50 编辑
最近在做1个LIN2.0 从机项目的开发,前天找官网要到了1个 GD32EF30X得代码, 内部包含主机模式 和 从机模式的2个例程, 初步了解,GD32得LIN 从机模式下, 靠 帧break中断 来识别起始, 对于从机来说, 普通帧 收到PID 就要响应或是nocare , 由于LIN总线有回环特性,从机respond的时候, 会收到自己发出去得字节,因此需要避免没有respond 结束前,接收发出去得字节并做错误处理!我现在疑问是, 主机节点发送的PID 给主机节点回发(从机任务)的数据包时,才是我这个从节点需要的配置数据,那就要查询PID来计算需要接收多少字节数吧?
|