基于STM汇编设计

只看该作者 · 2022-4-29 11:26

三种Boot模式的差异

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

只看该作者 · 2022-4-29 11:27

System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

只看该作者 · 2022-4-29 11:32

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

只看该作者 · 2022-4-29 11:33

Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

只看该作者 · 2022-4-29 11:33

二、开发BOOT模式选择。

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

只看该作者 · 2022-4-29 11:34

3.内置SRAM（Embedded Memory）
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。

只看该作者 · 2022-4-29 11:35

4.三种模式的访问地址
主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
内置SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000

只看该作者 · 2022-4-29 11:35

5.中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。

无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。

只看该作者 · 2022-4-29 11:43

在STM32上创建一个汇编工程

只看该作者 · 2022-4-29 11:44

选择一个目录，然后选择芯片：

只看该作者 · 2022-4-29 11:46

只看该作者 · 2022-4-29 11:51

只看该作者 · 2022-4-29 11:51

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只看该作者 · 2022-4-29 11:53

输入代码：
AREA MYDATA, DATA

AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main

__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01

BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02

BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .

func01
MOV R5, #05
BX LR

func02
MOV R6, #06
BX LR

func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR

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编译：

只看该作者 · 2022-4-29 11:54

然后点击魔法棒
生成hex文件：

只看该作者 · 2022-4-29 11:55

开始调试

只看该作者 · 2022-4-29 11:56

选择ST-LINK

只看该作者 · 2022-4-29 12:00

点击旁边的settings