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基于激光雷达的自动驾驶的方案设计

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terryzhouhz|  楼主 | 2022-4-29 14:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动驾驶
针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题，本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证，进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案。经实验结果证明，基于 ROS 平台设计的智能车，在地图构建（SLAM）、定位、路径规划方面具有较好的稳定性、实时性、快速性与准确性。


基于激光雷达的自动驾驶的方案设计1.pdf

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