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面向自动驾驶的自适应GNSSMIMU_融合算法设计

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terryzhouhz|  楼主 | 2022-4-29 15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动驾驶, imu, 设计, 卡尔曼滤波
摘要：针对自动驾驶应用提出了一种自适应卡尔曼滤波模型，对不同场景可以实现卡尔曼滤波的自适应设计。设计详细推导并建立了卡尔曼滤波的数学模型，通过实际跑车测试将其与高精度参考系统进行对比。结果表明，该数学模型可提供高精度可靠的定位、测速及姿态信息，可满足自动驾驶对位置、速度及姿态信息的需求。


面向自动驾驶的自适应GNSSMIMU_融合算法设计1.pdf

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