STM32 高级定时器-PWM简单使用

先是配置IO脚：

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

       /* PA8设置为功能脚(PWM) */

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/*开时钟PWM的 与GPIO的*/

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/*配置TIM1*/

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

       TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

void Tim1_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

     TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值

/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;      //预分频(时钟分频)72M/4000=18K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;       //装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //设置了时钟分割 不懂得不管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;    //周期计数器值 不懂得不管
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);    //初始化TIMx的时间基数单位

/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;      //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效 PA8
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40;         //占空时间 144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;    //互补端的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态 不管
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);       //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit

/* TIM1 counter enable开定时器 */
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

      /* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}

//设置捕获寄存器1
void SetT1Pwm1(u16 pulse)
{
TIM1->CCR1=pulse;
}

/*操作寄存器改变占空时间*/

/*****************************************************************************************************************

TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15

中止 PB12 。