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STM32的通用定时器TIMx系统了解

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、TIMx简介
  通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:38 | 显示全部楼层
二、TIMx主要功能

  通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)定时器功能包括:

● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1 ~65536之间的任意数值
● 4个独立通道:
    ─ 输入捕获
    ─ 输出比较
    ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
    ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA:
    ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
    ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
    ─ 输入捕获
    ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:39 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:40 | 显示全部楼层
注:
Reg:根据控制位的设定,在U事件时传送预加载寄存器的内容至工作寄存器
斜向下的箭头:事件
斜向上的箭头:中断和DMA输出

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:43 | 显示全部楼层
三、TIMx功能描述

3.1 时基单元

  可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写,在计数器运行时仍可以读写。

时基单元包含:
● 计数器寄存器(TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

  自动装载寄存器是预先装载的,写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置,预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1 寄存器中的UDIS位等于’0’时,产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会详细描述每一种配置下更新事件的产生。

计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动,仅当设置了计数器TIMx_CR1 寄存器中的计数器使能位(CEN)时, CK_CNT才有效。
注:真正的计数器使能信号CNT_EN是在CEN的一个时钟周期后被设置。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:43 | 显示全部楼层
预分频器可以将计数器的时钟频率按1 到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器,它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。(图2和图3给出了在预分频器运行时,更改计数器参数的例子。)
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:44 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 21:45 | 显示全部楼层
3.2 计数器模式

3.2.1 向上计数模式

在向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
  每次计数器溢出时可以产生更新事件,在TIMx_EGR寄存器中(通过软件方式或者使用从模式控制器)设置UG位也同样可以产生一个更新事件。
  设置TIMx_CR1 寄存器中的UDIS位,可以禁止更新事件;这样可以避免在向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器。在UDIS位被清’0’之前,将不产生更新事件。但是在应该产生更新事件时,计数器仍会被清’0’,同时预分频器的计数也被请0(但预分频系数不变)。此外,如果设置了 TIMx_CR1 寄存器中的URS位(选择更新请求),设置UG位将产生一个更新事件UEV,但硬件不设置UIF标志(即不产生中断或DMA请求);这是为了避免在捕获模式下清除计数器时,同时产生更新和捕获中断。
  当发生一个更新事件时,所有的寄存器都被更新,硬件同时(依据 URS 位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:12 | 显示全部楼层
● 预分频器的缓冲区被置入预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的内容)。
● 自动装载影子寄存器被重新置入预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:13 | 显示全部楼层
下图给出一些例子,当TIMx_ARR=0x36时计数器在不同时钟频率下的动作。
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:14 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:14 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:23 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:25 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:25 | 显示全部楼层
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:26 | 显示全部楼层
3.2.2 向下计数模式

在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。
  每次计数器溢出时可以产生更新事件,在TIMx_EGR寄存器中(通过软件方式或者使用从模式控制器)设置UG位,也同样可以产生一个更新事件。
  设置TIMx_CR1 寄存器的UDIS位可以禁止UEV事件。这样可以避免向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器。因此UDIS位被清为’0’之前不会产生更新事件。然而,计数器仍会从当前自动加载值重新开始计数,同时预分频器的计数器重新从0开始(但预分频系数不变)。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:26 | 显示全部楼层
 此外,如果设置了 TIMx_CR1 寄存器中的URS位(选择更新请求) ,设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UIF标志(因此不产生中断和DMA请求),这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时,同时产生更新和捕获中断。
  当发生更新事件时,所有的寄存器都被更新,并且(根据URS位的设置)更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)也被设置。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:27 | 显示全部楼层
预分频器的缓存器被置入预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的值)。
● 当前的自动加载寄存器被更新为预装载值(TIMx_ARR寄存器中的内容)。

注:自动装载在计数器重载入之前被更新,因此下一个周期将是预期的值。

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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:28 | 显示全部楼层
以下是一些当TIMx_ARR=0x36时,计数器在不同时钟频率下的操作例子。
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雨果喝水|  楼主 | 2022-4-29 22:28 | 显示全部楼层
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