基于FreeRTOS在STM32下完成一个多任务程序

只看该作者 · 2022-4-29 23:13

一、移植FreeRTOS 1、可以去freertos官网下载源代码文件，是下载速度很慢；
2、将下载好的压缩包解压然后打开文件，将这个文件移动到source目录下

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3、然后将下图这个文件夹复制到另一个叫keil的文件夹

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4、打开keil5，然后打开一个工程并新建一个文件夹命名freertos，冰箱其中添加源文件
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

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5、添加头文件目录，按照下图所示操作，然后就可以写代码了

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二、STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序练习

1、程序要求
执行2个周期性task；
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“hello world!"；

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2、打开文件14-3，SRAM动态创建多任务文件，然后按下图操作。

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3、根据需求改好代码。

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4、不存在错误

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5、生成.hex文件

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三、程序的烧录

1、先将板子通过usb转串口连上电脑，然后打开开关，安装驱动

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2、在mcuisp中进行配置，并导入.hex文件

只看该作者 · 2022-10-6 09:30

访问时采用不同的指令，所以并不会占用 RAM 空间

只看该作者 · 2022-10-6 12:29

使用Optional简化if判空

只看该作者 · 2022-10-6 15:28

结构化模块化的程序设计的思想，使最基本的要求

只看该作者 · 2023-5-1 08:27

优良的文本处理工具，工作时它会扫描文件中的每一行，查找与命令行中所给定内容相匹配的模式

只看该作者 · 2023-5-1 09:30

STM32芯片中有多个工作时钟源的外设很常见