[应用相关] 利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2022-4-30 12:37 | 显示全部楼层
然后才
会进入主界面),这个软件,接收 STM32F4 上传的数据,从而图形化显示传感器数据以及飞行
姿态,如图 :
传感器数据波形显示:
2441626cbce705380.png
 楼主| 自动化陈稳 发表于 2022-4-30 12:38 | 显示全部楼层
飞控状态显示:
23491626cbd2d47d14.png
 楼主| 自动化陈稳 发表于 2022-4-30 12:38 | 显示全部楼层
也可以通过串口调试助手,读取数据,保存数据,对数据进行后续处理。
天空大海 发表于 2022-8-11 17:38 | 显示全部楼层
厉害了,学习学习
51xlf 发表于 2022-10-1 12:30 | 显示全部楼层
可以使用dmp实现数据的读取吗?                                 
Uriah 发表于 2022-10-1 14:30 | 显示全部楼层

多次检查也会给单片机带来负荷,对功耗不利
Bblythe 发表于 2022-10-1 17:29 | 显示全部楼层

如果在编程时加密锁定位被使能/锁定,就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序
qbwww 发表于 2022-10-2 07:01 | 显示全部楼层
免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间
51xlf 发表于 2022-10-9 21:43 | 显示全部楼层
数据融合算法有吗?         
mikewalpole 发表于 2022-10-9 22:04 | 显示全部楼层
MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移
tabmone 发表于 2022-10-9 22:25 | 显示全部楼层
mpu6050 dmp怎么设置零点
xxrs 发表于 2022-10-9 22:44 | 显示全部楼层
最好通过按KEY0,先关闭数据上传功能,否则会受到很多乱码
sdlls 发表于 2022-10-10 17:45 | 显示全部楼层
dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好  
1988020566 发表于 2022-10-10 20:15 | 显示全部楼层
stm32用iic读取mpu6050为什么读不了
qiufengsd 发表于 2022-10-10 21:02 | 显示全部楼层
mpu6050没有磁力计能算出欧拉角吗
sanfuzi 发表于 2022-10-10 21:55 | 显示全部楼层
stm32平衡车用什么mpu6050  
51xlf 发表于 2022-10-11 21:27 | 显示全部楼层
dmp 怎么移植到stm32  
mmbs 发表于 2022-10-11 22:18 | 显示全部楼层
MPU6500和MPU6050有什么区别??
vivilyly 发表于 2022-10-12 10:00 | 显示全部楼层
mpu6050的dmp怎么用,用完dmp之后还需要滤波吗
jlyuan 发表于 2022-10-13 22:41 | 显示全部楼层
颜色分布差别大
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