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利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

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楼主: 自动化陈稳
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自动化陈稳|  楼主 | 2022-4-30 12:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
然后才
会进入主界面),这个软件,接收 STM32F4 上传的数据,从而图形化显示传感器数据以及飞行
姿态,如图 :
传感器数据波形显示:

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自动化陈稳|  楼主 | 2022-4-30 12:38 | 只看该作者
飞控状态显示:

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43
自动化陈稳|  楼主 | 2022-4-30 12:38 | 只看该作者
也可以通过串口调试助手,读取数据,保存数据,对数据进行后续处理。

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天空大海| | 2022-8-11 17:38 | 只看该作者
厉害了,学习学习

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51xlf| | 2022-10-1 12:30 | 只看该作者
可以使用dmp实现数据的读取吗?                                 

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46
Uriah| | 2022-10-1 14:30 | 只看该作者

多次检查也会给单片机带来负荷,对功耗不利

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47
Bblythe| | 2022-10-1 17:29 | 只看该作者

如果在编程时加密锁定位被使能/锁定,就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序

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qbwww| | 2022-10-2 07:01 | 只看该作者
免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间

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51xlf| | 2022-10-9 21:43 | 只看该作者
数据融合算法有吗?         

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mikewalpole| | 2022-10-9 22:04 | 只看该作者
MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移

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tabmone| | 2022-10-9 22:25 | 只看该作者
mpu6050 dmp怎么设置零点

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xxrs| | 2022-10-9 22:44 | 只看该作者
最好通过按KEY0,先关闭数据上传功能,否则会受到很多乱码

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sdlls| | 2022-10-10 17:45 | 只看该作者
dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好  

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1988020566| | 2022-10-10 20:15 | 只看该作者
stm32用iic读取mpu6050为什么读不了

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qiufengsd| | 2022-10-10 21:02 | 只看该作者
mpu6050没有磁力计能算出欧拉角吗

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sanfuzi| | 2022-10-10 21:55 | 只看该作者
stm32平衡车用什么mpu6050  

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51xlf| | 2022-10-11 21:27 | 只看该作者
dmp 怎么移植到stm32  

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mmbs| | 2022-10-11 22:18 | 只看该作者
MPU6500和MPU6050有什么区别??

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59
vivilyly| | 2022-10-12 10:00 | 只看该作者
mpu6050的dmp怎么用,用完dmp之后还需要滤波吗

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jlyuan| | 2022-10-13 22:41 | 只看该作者
颜色分布差别大

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