[STM8] STM8S系列单片机TIM1的PWM配置与TIM2的区别

//PWM初始化

void Driver_PWMON(u8 ch,u8 Num)

{ 

    //开TIM1时钟

    CLK->PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM1;



    //设置PWM频率，Fpwm=Fmaster/TIM2_ARR 

    //这里Fpwm = 2000000/100 = 20K

    TIM1->ARRH = 0;

    TIM1->ARRL = 100;



    //启动计数,开始PWM输出

    TIM1->BKR |= TIM1_BKR_MOE;



    switch(ch)

    {

        case 1:



            TIM1->CCMR1 |= 0x70;//设置TIM1_CH1为PWM模式2 有效电平为高电平



            pwm_ch_on(1);//开启TIM1_CH1 通道输出



            TIM1->CCR1H = 0;//初始化PWM通道占空比 1：1   

            TIM1->CCR1L = Num;

            break;

        case 2:

            TIM1->CCMR2 |= 0x70;//设置TIM1_CH2为PWM模式2 有效电平为高电平



            pwm_ch_on(2);//开启TIM1_CH1 通道输出



            TIM1->CCR2H = 0;//初始化PWM通道占空比 1：1   

            TIM1->CCR2L = Num;

            break;

        case 3:

            TIM1->CCMR3 |= 0x70;//设置TIM1_CH3为PWM模式2 有效电平为高电平



            pwm_ch_on(3);//开启TIM1_CH1 通道输出



            TIM1->CCR3H = 0;//初始化PWM通道占空比 1：1   

            TIM1->CCR3L = Num;

            break;

        case 4:

            TIM1->CCMR4 |= 0x70;//设置TIM1_CH4为PWM模式2 有效电平为高电平



            pwm_ch_on(4);//开启TIM1_CH1 通道输出



            TIM1->CCR4H = 0;//初始化PWM通道占空比 1：1   

            TIM1->CCR4L = Num;

            break;

    }

    TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN;

}



//PWM占空比调节 0-100

void Driver_PWMSet(u8 ch,u8 Num)

{

    if(Num > 100)

          return;

    switch(ch)

    {

        case 1:

             TIM1->CCR1L = Num;

            break;

        case 2:

            TIM1->CCR2L = Num;

            break;

        case 3:

            TIM1->CCR3L = Num;

            break;

        case 4:

            TIM1->CCR4L = Num;

            break;

    }

}



//打开PWM通道

void pwm_ch_on(u8 ch)

{

    switch(ch)

    {

        case 1:

            TIM1->CCER1 |= 0x01;

            break;

        case 2:

            TIM1->CCER1 |= 0x10;

            break;

        case 3:

            TIM1->CCER2 |= 0x01;

            break;

        case 4:

            TIM1->CCER2 |= 0x10;

            break;

    }

}



//关闭PWM通道

void pwm_ch_close(u8 ch)

{

    switch(ch)

    {

        case 1:

            TIM1->CCER1  &= ~0x01;

            break;

        case 2:

            TIM1->CCER1  &= ~0x10;

            break;

        case 3:

            TIM1->CCER2  &= ~0x01;

            break;

        case 4:

            TIM1->CCER2  &= ~0x10;

            break;

    }

}



//运行主函数



int main(void)

{ 

  Driver_PWMON(1,0);

  Driver_PWMON(2,0);

  Driver_PWMON(3,0);

  while(1)

  { 

     u8 a= 0,b=0;

    for(b=1 ;b<4; b++)

    {

      for(a=1;a<99;a++)

      {

        Driver_PWMSet(b,a);

        delay_ms(5);

      }

      for(a=99;a>0;a--)

      {

        Driver_PWMSet(b,a);

        delay_ms(5);

      }

    }

  }

}