stm32 adc 测量偏差的简单解决方案 hal库

只看该作者 · 2022-4-30 20:03

最近用stm32 去检测电压发现会偏差70mv左右，而且上下波动20mv左右
于是找到了一些解决方法
1.最重要的一步
在初始化adc之后，进行校准

 MX_ADC1_Init();

 HAL_Delay(200);

 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

只看该作者 · 2022-4-30 20:05

关于延时本人经测试，并没有太大差别，但又帖子说明，可以减小误差，自行测试。

只看该作者 · 2022-4-30 20:05

2.延长采样时间
（1）在配置中修改

只看该作者 · 2022-4-30 20:06

（2）在代码中修改
找到下面代码中simplingtime,右键查找ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5的定义，选择你所需要的周期

只看该作者 · 2022-4-30 20:09

复制

//void MX_ADC1_Init(void)

//{

 //  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};



    /** Common config

    */

  //  hadc1.Instance = ADC1;

  //  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

  //  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

  //  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

  //  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

  //  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

  //  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  //  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

  //  {

 //       Error_Handler();

    }

    /** Configure Regular Channel

    */

  //  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

  //  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;

  //  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  //  {

  //      Error_Handler();

 //   }



//}

只看该作者 · 2022-4-30 20:11

计算公式：
采样时间=（12.5+采样周期）/时钟频率

只看该作者 · 2022-4-30 20:12

3.进行软件滤波
这里采样最简单的方法
因为我测得数据中发现是围绕着目标值上下波动，且周期性出现尖峰，
直接采样多次测量，取平均值得方法。

复制

 for(i=0; i<max; i++ )

        {   HAL_ADC_Start(&hadc1);

            while(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10))

            {

                HAL_ADC_Stop(&hadc1);

                sum+=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

            }

        }



        adc_Value=sum/max;

        sum=0;

        adc_Value=adc_Value*3300/4096;//采集到的out电压  mv

只看该作者 · 2022-4-30 20:14

10种软件滤波得方法

4.其他原因导致的测量偏差
最主要的就是没有共地，或者多地。
测试中，实用的stm32f103rc8t6最小系统板，因为采样了usb转ttl模块供电，同时使用了，usb线，接在排插上供电，多地，导致测量数据大幅偏差。

只看该作者 · 2022-5-1 17:32

确实adc校准在有些时候很重要

只看该作者 · 2022-10-7 08:06

根据色彩的变化记录每一行的颜色跳变点，由此识别出车牌区域。

只看该作者 · 2022-10-7 11:05

计算量小，计算快。缺点也严重：在不同的图像中，颜色分布差别大，处理效果也不会很好。

只看该作者 · 2022-10-7 18:06

图像由前景和背景组成，在灰度直方图上，前景和背景会形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是阈值。

只看该作者 · 2023-6-1 07:03

在实际的项目应用当中，单片机引脚的复用相当厉害

只看该作者 · 2023-6-1 08:06

但是如果不懂程序设计的思想的话，会给你做项目的过程中带来很多很多的困惑。

只看该作者 · 2023-6-1 10:02

时间片轮的设计思想

只看该作者 · 2023-6-1 11:05

事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用

只看该作者 · 2023-6-1 12:08

结构化模块化的程序设计的思想，使最基本的要求

只看该作者 · 2023-6-1 13:01

需要在做项目的过程中经历磨难

只看该作者 · 2023-6-1 14:04

硬件设计和软件设计本来就是鱼和熊掌的关系，两者不可兼得

只看该作者 · 2023-6-1 15:07

写程序不难，但是程序怎么样才能写的好，写的快，那是需要点经验积累的