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会单片机数据四舍五入的进来，指点一下

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楼主
铭泰铭泰|  楼主 | 2012-3-29 18:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, unsigned, dc, 控制, 舵机
我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题，
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型，x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好，float型吗?
二：算出y后，我希望对它四舍五入后，返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说：算出y后，四舍五入以后，再让y变成unsigned char型
我举一个例子，假如我算出来y为178.3，我想让它四舍五入后变成178，然后返回unsigned char型的178，如果我算出来的是178.8，我想让他四舍五入后变成179，然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗？我用在舵机角度控制上面

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沙发
hxy6951| | 2012-3-29 19:58 | 只看该作者
y=unsigned char（0.09*x-45 +0.5）    个人愚见

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板凳
dqyubsh| | 2012-3-29 20:19 | 只看该作者
顶2楼，加0.5后取整

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地板
joyme| | 2012-3-30 11:52 | 只看该作者
你们家unsigned char可以表示500-2500的数？你用的是火星机？unsigned char 8bit 0-255，再大不久溢出了吗

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5楼
铭泰铭泰|  楼主 | 2012-3-30 15:46 | 只看该作者
搞错了，x定义成unsigned short int

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6楼
joyme| | 2012-3-30 16:29 | 只看该作者
用单片机最好不要做浮点运算(太耗资源)
unsigned int y,x;
y= 9 * x - 4500;
y = y/100 + ((y%100) >= 50)?1:0;
当然能把除法换成减法最好

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7楼
zd420325| | 2012-3-31 15:07 | 只看该作者
顶6楼的,扩大100倍,然后用移位或者减法来实现,我用过一个单片机,根本就没有乘除法运算.嘿嘿.

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8楼
joyme| | 2012-4-9 18:01 | 只看该作者
其实很多时候乘法改动简单的也可以用一位做，如9 * x  改成 x<<3 + x;

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9楼
学会不迷茫| | 2012-4-9 20:56 | 只看该作者
加法的优先级比移位的高，你应该加括号 8# joyme

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