示教系统开发，应征有能力的开发者

只看该作者 · 2022-5-1 11:17

各位大牛，大神
小弟基于图马思特及DCS World搭建了一套模拟飞行的系统，它包含三个图马思特的运动部件，油门，摇杆，脚舵。
现在想把玩得好的专业人士（专家）模拟飞行的数据采集下来，再通过设计驱动外部装置及多轴运动控制系统实现三个运动部件的专家动作复现（类似于同一情景下的自动驾驶），也有点像示教机器人，手把手教学系统。现寻找能够开发项目的大神们，提供有偿服务，具体金额可谈。
主要完成任务有：

1、 采集：采集专家某个任务操作时的三个部件的运动信号（可能包含速度、加速度、位置、力等）。三个运动部件通过bushound能够看到数据变化，应该也可以开发获得参数，这个要后期看是开发获取参数容易还是直接布传感器或者编码器容易。其实主要关注位置信息。

2、 驱动：设计外部驱动装置（电机、驱动及传动等机械结构）能够根据采集到的运动部件信号，在相同时刻达到专家操作时的指定位置。

3、 控制：整套共7个自由度运动的同步控制，设计控制器。

精度要求：

1、精度：位置精度《0.05mm；角度精度《1°。