一、单车智能和车路协同的本质是技术和成本在车侧和路侧的分配
路侧安装设备的方案拥有更低的单车成本和边际成本。例如，国内某汽车品牌已实现L4级别的驾驶， 如果只依靠车侧智能，车载传感器成本高达10万元/车， 而借助5G和V2X技术，室内外的定位精度偏差小于15厘米，单车成本低于万元。
车路协同的前提是公路的智能化改造和基础设施投资。根据天风证券和中银国际证券的测算， 高速公路的单公里智能化改造成本是100万左右， 包含了RSU (Road Side Unit)、 边缘计算、 摄像头等设备，考虑到中国的高速公路里程14.96万公里，一级公路11.17万公里， 高速公路和一级公路的智能化改造市场规模约为2,613亿元。 而对于二级公路和更低等级的公路， 由于其路况更为复杂， 更多机动车与非机动车和行人的混行情况， 场景更为开放， 需在十字路口、 匝道口、 事故易发路段等关键场景铺设更多路侧设备， 不同路况的单公里智能化改造投资差异较大，难以进行估算。
干线物流可能是最先取得商业化应用的场景，车路协同建设费用预计在三年时间内可收回成本。自动驾驶不仅可节省司机成本，还可降低油耗， 以卡车的编队行驶为例，由于跟车距离缩短（车距10m）， 前车可以为后车“挡风”，减少空气阻力，降低10-15%的燃油消耗。 假设货车百公里油耗35升， 6元/升，编队行驶可节省10%油耗， 则单公里可节省油耗0.21元， 另外， 假设一辆货车每年运营里程17.5万公里，司机年收入7.8万，则单公里司机成本约0.45元，汇总后每公里可为车队节省0.66元，如果车路协同收取服务费0.4元/公里，考虑到初始投资100万/公里的改造费用，则使用车路协同服务的单公里通行车次达到250万辆车时，可实现盈亏平衡。如果10%的通行车辆使用车路协同服务，则总通行车次达到2,500万辆时盈亏平衡，也就意味着部分繁忙路段最短可在1年内收回成本。按照现行的政策，货车必须有驾驶员，车路系统收费按比例降低，预计也能在3年内收回成本。
二、美国单车智能优先，中国车路协同更可能优先落地
对于美国而言，人工智能领域全球领先，人才储备充足，基础科研实力强， 美国的人工智能企业数量位居全球首位，遍布基础层、技术层和应用层。 另外， 美国拥有发达的集成电路技术，高端芯片设计领域一直保持领先态势， 为高性能车载芯片的发展打下良好基础。 另一方面，美国在通信行业和5G领域落后于中国的发展，且基础设施的投资一般由市场主导而非政府主导， 网联化推动进程缓慢。不论是单车智能“谷歌派” 还是“特斯拉派”， 背后的核心能力都是人工智能算法和决策芯片， 而这正是美国的战略优势所在。
对于中国而言， 以华为为代表的通信企业在5G技术方面世界领先， 且4G和5G基站数量多，覆盖广， 2020年底中国5G基站数超过60万个。2020年2月《智能汽车创新发展战略》 预计到2025年， 智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等） 实现区域覆盖。另外，从中国的道路情况来看， 中国高速公路总里程世界第一， 公路总里程和公路网密度快速增加， 且收费公路里程远高于美国， 可见中国路侧设备RSU（Road Side Unit） 的数量和分布范围大于美国， 这些基础设施建设方面的特殊性将有力推动车路协同的发展。
三、美国单车智能路线产业链价值分配
随着自动驾驶技术的发展， 美国未来汽车产业的“微笑曲线” 将变得更加陡峭。 非核心零部件和整车制造的利润将进一步被压缩， 而产业链两端的利润将大幅提升， 即自动驾驶的设计研发环节， 以及与用户更贴近的出行服务与运营服务利润会更高。 由于美国互联网巨头和车企普遍采取单车智能路线， 自动驾驶算法、 车载计算平台、 高精地图等能力将成为汽车产业链的核心竞争力， 美国互联网科技巨头将对传统的价值分配格局造成巨大冲击。
对于零部件供应商而言， 传统零部件供应商和主机厂长期稳定的合作关系决定了其在自动驾驶战役中天然地与主机厂形成同盟。 自动驾驶汽车的零部件中， 决策层的芯片和算法， 以及感知层的激光雷达和毫米波雷达属于较为核心的零部件， 技术含量较高，进入门槛较高， 而感知层的车载摄像头和超声波雷达的技术含量相对较低， 属于非核心零部件。
四、中国车路协同路线产业链价值分配
中国汽车产业的“微笑曲线” 与美国类似， 但由于中国与美国的自动驾驶技术路线有所不同， 以车路协同为主， 在未来几年， 路侧智能的发展速度甚至可能超越车侧智能的发展速度。 在未来的汽车产业链价值分配格局中， 存在更多的行业参与者， 除类似与美国的互联网科技巨头之外， 车路协同相关的基础设施设备提供商、 通信运营商和解决方案提供商也是不可小觑的力量。
中国的车路协同路线带来了增量零部件和增量服务的机会， 例如LTE-V2X 芯片、 C-V2X RSU、 边缘计算和高精地图服务。 对于高精地图， 图商除了通过车辆采集路况外，还可以通过路侧设备进行探测，通过5G通信对路面的状况进行实时更新。 沿路铺设的路侧设备,可为高精地图更新提供实时的数据源；云端产生的数据可通过路侧设备进行分发， 以节点为单元，形成分段分发的数据包，降低车辆加载数据包的时间。
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