file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6668.png 一 、
工业机器人：
据对７２４家用户的统计分析，国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18331.png中国工业机器人的发展现状工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业.目前,全世界机器人的拥有量已达80多万台,对于提高工业自动化水平,提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到重大的作用.据预测,1996～2000年期间,工业机器人的需求量以每年13%的速度增长。
二 、网络机器人
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虽然网络机器人进入国内只有短短4年多的时间，但已在广大互联网个人用户与企业用户中迅速普及。
网络机器人包括传统意义上的机器人与网络接口两部分（完整意义上的网络机器人应是两 者合二为一）。将网络机器人接入基于Internet等网络的所谓的"网络机器人平台"，构成 网络机器人应用系统，可使操作者（可以是世界某地的互联网上某一非专业
用户）通过Web接口对网络机器人进行监视，控制其完成各种移动和操作，或提供有关环境 信息、知识、智能，帮助网络机器人自主或半自主地完成指定任务。例如，目前常用的“飞信助手”
三、医用机器人：
医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3482.png目前市场上医疗用机器人，仍是以操控式机械手臂加上显微影像显示系统所结合操作、共同使用之手术型机器人为主。目前最新的是由美国IS（Intuitive Surgical）公司所制造的机器人内窥镜手术装置“达芬奇系统”。长处在于可大幅降低手术过程中的感染问题，并进入一般医师手部所无法伸入之器官组织；此外，配合视讯传输与影像显示技术的进步，可望能进一步实现远距手术。医疗用机器人的进阶应用之一则朝向让机器人成为人体一部分—人机一体的方向迈进。譬如正在发展中的人工心脏、视网膜、能接收神经信号的智能型义肢等，让身体因受伤或生病而出现功能缺陷的人，可以有更多替换或矫正的选择。
四、空间机器人
探月计划中的“主角”，是以月球车为代表的太空机器人。虽然将来探月计划中，太空机器人及其设计方案是否会采用市场化招标的形式来进行，目前还没有确定，但国内众多航天科研机构、高校已经争相开始了空间机器人的研究。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31326.png作为国内研究空间机器人的权威机构，清华大学智能技术与系统国家实验室专家在接受电话采访时告诉记者，由于月球上的环境恶劣，在适应系统、密封、热控、润滑、能源、通讯等方面的要求都较高，因此月球机器人的设计是一项复杂的系统工程，其研究涉及到许多学科和领域。据了解，国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心也已经成立，空间机器人研究在许多关键技术方面已取得进展。清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等高校，近期也纷纷展出了它们的月球车。
世界机器人新发展
We must try our best to develop this kind of technology,and in turn,it will give us the chance of changing our life!!
Howard gardner
如今的现状
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。
这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。
将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
水下机器人
无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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空间机器人
人智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。
此外，空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航。空间机器人几乎不能够在空间停留，所以必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。
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星和其他航天器的维护与修理
随着人类在太空活动的不断发展，人类在太空的“财产”也越来越多，在这些财产中人造卫星占了绝大多数。如果这些卫星一旦发生故障，丢弃它们再发射新的卫星就很不经济，必须设法修理后使它们重新发挥作用。但是如果派宇航员去修理，又牵涉到舱外活动的问题，而且由于航天器在太空中，是处于强烈宇宙辐射的环境之下，人根本无法执行任务，所以只能依靠机器人。空间机器人所进行的维护和修理工作有回收失灵卫星，对故障卫星进行就地修理，为空间飞行器补给物资等。
空间生产和科学实验
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空中机器人
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file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-22066.png研制历史
[size=157pt]今后的发展趋势
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过40年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。
中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。 | 
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