【转】STM32CubeIDE SWV 功能简介

只看该作者 · 2022-5-5 13:44

1. 引言
STM32CubeIDE 是 ST 官方推出的集成开发环境，集成了很多 STM32 的调试与开发工具。
本文主要介绍如何使用 SWV 功能来打印输出。

只看该作者 · 2022-5-5 13:45

2. 问题描述
客户使用 STM32CubeIDE 开发环境，将 Printf 定位到串口上是正常的，但是在重定位到
SWO 上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原
因。
STM32CubeIDE 版本： V1.6.1
硬件环境： Nucleo-G431RB

只看该作者 · 2022-5-5 13:47

3. 问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第 4 章中，对于
SWV 有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上
也会找到关于 SWV 功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
通过查看这个文档，知道了实现 SWV 的简单步骤如下：
第一步：在 Pinout & Configuration 选项中打开 SWO 的功能，此步骤是必须的。

只看该作者 · 2022-5-5 13:48

第二步：重定位 printf 的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在 syscalls.c 文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所
示。再在此文件中包含 ITM_SendChar 实现的头文件 core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在
你所选择的器件型号的头文件中。此处我们选择的是 stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处
即可。

复制

#include "stm32g431xx.h"

__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)

{

int DataIdx;

for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)

{

//__io_putchar(*ptr++);

ITM_SendChar(*ptr++);

}

return len;

}

只看该作者 · 2022-5-5 13:49

第三步，在 main.c 文件中包含 stdio.h 这个头文件，并尝试打印 printf，此处注意，打印不能很频
繁，所以需要增加延时。

复制

#include <stdio.h>

uint8_t Count=0;

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

HAL_Delay(1000);

printf("Hello World, Count=%d\r\n", Count++);

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们
就可以进行下一步了。

只看该作者 · 2022-5-5 13:49

第四步，配置仿真调试参数。打开 SWV 的调试功能。此处注意： Core Clock 必须与你配置的时钟
是一致的。此处我配置是 170MHz，与我的系统时钟一致。

只看该作者 · 2022-5-5 13:52

第五步，开始进入调试界面，并在调试界面中打开 Windows-->Show View-->SWV 的 ITM data
Console 窗口。注意，整个 SWV 其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开 SWV 内的任意一
个窗口都可以进行 SWV 的配置。在这里我们只是为了查看 Printf 的内容，所以就选择了 SWV
ITM Data Console 窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考 UM2609 的 4.3 章节的内容。

图 5. 开启 SWV ITM 数据窗口

此窗口打开后，需要新增一个 Port 端口。默认 TIM 中使用的就是 0 端口，所以我们直
接选 0 即可。

选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：

推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace” 。注意：此处是先启动跟踪，之后
再让程序运行起来，不能反序。

此时即可看到打印出来的内容了。

只看该作者 · 2022-5-5 13:53

4. 小结
其实很多的内容都已经在手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人
没有时间和精力阅读完所有的文档的。所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在
你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。本文提供了范例程序，直接参
考 Demo_Printf_G431RB.7z 此文件即可。

只看该作者 · 2022-5-5 13:55

参考文献
【如有，请注明；否则，请注明：无】

文档中所用到的工具及版本
1、 STM32CubeIDE V1.6.1
2、 Nucleo-G431RB
LAT 中的附件
1、 LAT1024_Demo_Printf_G431RB.7z
版本历史（内部参考）
(仅供内部参考，评审过程中，评审员需要删除这部分 : 版本历史（内部参考）

版本历史

只看该作者 · 2022-5-5 13:56

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