本帖最后由 flampard 于 2022-5-6 13:25 编辑
APM32F103简介
芯片介绍：APM32F103xDxE系列MCU，基于32位ARM®Cortex®-M3内核，最高工作主频96MHz，支持FPU浮点运算单元，配置增强型外部存储控制器EMMC，支持USB和CAN接口同时使用；集成片上储存器、定时器以及数据转换器等多种外设接口，具有功耗低、容量大、可移植性好、Flash擦除/编程速度快等特点。目前已经通过中国IEC61508 SIL2认证和USB-IF测试，符合工业级高可靠性标准。适用于航模飞机、手持云台、扫码枪、报警器、密码锁、电子秤等领域。
硬件介绍：
开发板：APM32F103ZE_MINI CPU：APM32F103ZET6 主频：96MHz Flash/SRAM：512KB/128KB
移植准备
硬件环境：本实验使用了APM32F103ZE_MINI开发板、USB转TTL模块和JLINK烧录器。
软件环境：本实验需要先按照码云上的LiteOS教程搭建好linux环境（make、arm-none-eabi编译工具链）。 软件环境搭建教程参考：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Build_and_IDE.md 本实验需要用户先下载APM32官方的SDK（当前使用版本为APM32F10x_SDK_V1.5）、数据手册、烧录器仿真器使用说明书等资料。链接地址：https://www.geehy.com/apm32?id=17 注：如果有APM32官方demo使用的keil软件可以直接按照APM32官方教程测试该开发板的串口和定时器的实现。
移植过程
1.创建目录框架
在targets文件夹下新增APM32F103_Geehy文件夹，其目录结构参考STM32F103_FIRE_Arbitrary文件夹结构进行创建。 · 拷贝APM32官方SDK中的驱动库到targets\bsp\drivers下。 · 拷贝文件夹Inc、include、os_adapt、Src和文件liteos.ld、los_startup_gcc.S、Makefile到APM32F103_Geehy目录中。 · 替换Inc和Src中文件，将Inc目录下stm32f1xx_hal_conf.h、stm32f1xx.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.h文件替换为apm32f10x.h、system_apm32f10x.h；将Src目录下system_stm32f1xx.c文件替换为system_apm32f10x.c。 · 适配编辑配置，参考其他同架构的开发板在targets\bsp.mk、targets\bsp\Makefile、tools\build\config、targets\Kconfig.apm32中添加APM32F103相关内容。
最终板载目录结构如下：
上述步骤完成后执行下面两条指令进行调试： · 在shell终端中输入命令make menuconfig，确保在文件夹targets\APM32F103_Geehy\include\下生成了menuconfig.h文件及根目录下的.config文件中内容是所配置的。 · 在shell终端中输入命令make clean && make –j，确保编译选项和文件链接正常。
2.移植代码 · 适配系统时钟 系统时钟是通过los_startup_gcc.S文件调用system_apm32f10x.c中的SystemInit来初始化，无需主动实现。 · 适配串口 参考APM32官方SDK中的Examples\USART\Printf文件夹下示例，实现串口初始化和UartControllerOps结构体。 · 适配定时器（用于cpup，计算cpu使用率） 参考APM32官方SDK中的Examples\TMR\TimeBase文件夹下示例，实现定时器初始化和TimControllerOps结构体。
3.编译烧录测试 上述步骤完成后，在shell终端输入命令make clean && make –j进行编译，编译成功会在out\APM32F103_Geehy\下生成Huawei_LiteOS.bin文件。通过JLINK下载生成的Huawei_LiteOS.bin文件到开发板，本实验使用JLINK软件中的J-Flash Lite.exe来进行烧录： · 打开J-Flash Lite.exe · 配置烧写芯片为APM32F103ZET6 · 修改烧录地址为0x08000000（默认烧录地址是0x00000000） · 点击Program Device进行烧录
参考文献链接： [1]APM32官方资料：https://www.geehy.com/apm32?id=13
结语
至此，LiteOS系统成功启动和运行。该移植工程已经在Gitee LiteOS社区上线，相关代码链接地址为：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/tree/master/targets/APM32F103_Geehy
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