stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的

1万 · 2022-5-6 20:26

1万 · 2022-5-6 20:28

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

1万 · 2022-5-6 20:30

最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？

1万 · 2022-5-6 20:36

那么错误帧的接收呢？

1万 · 2022-5-6 20:38

也是由硬件自动接收处理的？

1万 · 2022-5-6 20:45

还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？

1万 · 2022-5-6 20:48

还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

1万 · 2022-5-6 20:50

你可以认为完全由硬件处理

1万 · 2022-5-6 20:53

另外bus off之后重新开启可以设置成硬件处理或软件处理，我一般都是设置成硬件处理。

1万 · 2022-5-6 20:55

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家