单步测量得出，霍尔和输出定义的项如下：
输出phase0 读取到霍尔 0 0 1
输出phase1 读取到霍尔 1 0 1
输出phase2 读取到霍尔 1 0 0
输出phase3 读取到霍尔 1 1 0
输出phase4 读取到霍尔 0 1 0
输出phase5 读取到霍尔 0 1 1
那么控制电机的时候，理论上当单片机读取到霍尔状态为001时，输出应该为phase1（电角度60°），这样电机才会转到101位置，再输出phase2，电机转到下一个霍尔角度100，如此循环往复
但是实测出来电机会转，但是会有抖动
此时修改程序，当霍尔状态为001时，输出为phase2（电角度120°），这样电机也会被拉动，实测平稳转动（没有上负载）
这下小弟有点搞不懂了，按道理都60和120都可以平稳转动的，这个和电机结构有关吗？
于是再找来一个不同的电机，发现这个电机60°的时候可以转动，120°的时候会卡主，正好和原先的电机相反
请教下大神，这是电机结构的关系吗？还是说我本身理解有误.....另外有没有电机书推荐下
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楼主
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