KF32A15的can fd作为普通的Can

只看该作者 · 2022-5-9 14:32

想要用canfd_6作为普通的can收发通信。500K波特率。想问下需要什么特别的配置么还是可以直接用官方canfd例程直接改波特率即可

只看该作者 · 2022-5-9 14:37

大搞有两个问题：用的是KF32A156_ CANFD_ TRANSMIT_POLLING
1.波特率官方没有写设置成多少分辨率：怎么配置成都是500K呀，md写的是默认波特率为仲裁段1Mbps，数据段2Mbps
Can_m_FdControllerInit(CANfd6, Canfd_Controller_AllConfig,Initindex_0);
--》 /* Set CAN Default baudrate */
Can_m_FdBaudrateSet(Can_Controller_Index, Can_ControllerConfig,0);
-------》const Can_Controller_BDRConfigType Canfd_Controller_AllClockAndBDRConfig[1] = {
/* Default 1M hz */
/* Clock and bandrate config 0 : Index 0 */
{
5U, /* Prescale */
1U, /* Swj */
14U, /* Tseg1 */
3U, /* Tseg2 */
CAN_SAMPLE_ONCE /* Sample time */
},
};
2.如何配置成普通can进行发送，接收？
Can_m_FdMailBox_Write(CANfd6, Mailbox_0, &Canfd_Sdu.Can_MailboxHeader[0]);
--》Canfd_Sdu_Type Canfd_Sdu =
{
{
{
{
{
   0x00,
   0x01,
   0x02,
   0x03,
   0x04,
   0x05,
   0x06,
   0x07,
   },
   Data_Length_8},//
0x100,
0x000,
CANFD_BRS_DISABLE,//比特率切换。决定在发送 CAN FD 帧时是否切换比特率。0 表示不切换，1 表示切换

CAN_FRAME_CLASSICAL,//作为can帧格式不是can fd格式
CAN_ID_STANDARD,//作为标准帧格式

MAIL_TRANSMIT,//邮件发送
},
},
1,
};

只看该作者 · 2022-5-9 14:57

canfd.c
主要的应该是这两个配置么？  但是并没有0.
Can_ControllerConfigType Canfd_Controller_AllConfig[1] = {
&Canfd_Controller_AllClockAndBDRConfig[0],
&Canfd_Controller_ALLFdBDRConfig[0],
}

const Can_Controller_BDRConfigType Canfd_Controller_AllClockAndBDRConfig[1] = {
/* Default 1M hz */
/* Clock and bandrate config 0 : Index 0 */
{
5U, /* Prescale */
1U, /* Swj */
14U, /* Tseg1 */
3U, /* Tseg2 */
CAN_SAMPLE_ONCE /* Sample time */
},
};

const Can_FdBDRConfigType Canfd_Controller_ALLFdBDRConfig[1] = {
/* config 0 */
{
2U,    /* Prescale */
14U, /* Tseg1 */
3U,    /* Tseg2 */
},
};

只看该作者 · 2022-5-11 21:06

can的休眠与唤醒有几种形式？

只看该作者 · 2022-5-12 21:09

can的应用一直以为只是通信，现在发现还有很多其他的

只看该作者 · 2022-5-13 08:58

可以工作在CAN模式的，至于通信速率和通信距离有关系。

只看该作者 · 2022-5-13 14:48

神啊，KF32A141的CAN有用过吗？怎么都调不通啊