[开源硬件] 【快速上手教程3】开源编队四轴飞行器-开发环境搭建

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fengke|  楼主 | 2022-5-12 13:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发环境的搭建


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图1

一、 MDK 的安装

  Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK,是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用,包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件,支持所有基于 ARM 的设备,能帮助工程师按照计划完成项目。
  下载链接为:https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。
  双击 mdk511a.exe 进行安装。安装路径可以自己选择,注意路径中不能有中文, 这里我们安装在 D 盘,如下图所示。

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图2

  点击“NEXT”,进行下一步, 将公司、 邮箱等内容简单填写上就行, 点击“NEXT”进行安装, 如下图所示。

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图3

  安装完成之后, 显示如下图所示。

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图4

  点击“Finish” 完成安装,随后弹出包安装器界面,如下图所示。

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图5


  点击左上角的刷新图标可以自动获取最新的安装包,可能速度比较慢,可以直接到 keil 官网下载, 这里我们至少需要安装 CMSIS 和 STM32F103 两个安装包,这两个我们已经随 MDK5.11a 一并提供,直接双击即可安装。
  为了兼容低版本的 keil 工程,需要安装 mdkcm511a.exe,该文件我们也一并提供,双击直接安装。 安装之后运行低版本的 keil 工程就不会出现兼容性问题。下面进行**,先打开刚安装好的 keil 软件,点击 File->License Management, 调出注册管理界面,复制右上方的 CID 号,如下图所示。

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图6

  此时 keil 的使用是有限制的,最多只能编译 32K 的代码。运行 keygen.exe, 将 Target 选为 ARM,让后将刚才赋值的 CID 号粘贴到注册机的 CID 输入框中, 点击“Generate”,下方会生成注册码,如下图所示。

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图7

  将生成的注册码拷贝到注册管理界面中 LIC 输入框中,然后点击 Add LIC即可,如下图所示。

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图8

  可以看到下方提示添加成功。
  安装完成后 MDK 后需要添加对应的芯片包,可以在 MDK 的工具栏,点击“Pack Installer”,如下图所示

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图9

  然后找到“STM32F1”系列的芯片包安装(飞机和遥控手柄均为 STM32F1 系列芯片),这种方式比较慢,可以直接使用提供的 STM32F1 芯片包即可,如下图所示。

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图10

  直接双击安装,点击下一步,直到安装完成即可。



二、 JLINK 驱动安装

  J-Link 是 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的 JTAG 仿真器。配合 IAR EWAR,ADS,KEIL,WINARM,RealView 等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9 等内核芯片的仿真,与 IAR,Keil 等编译环境无缝连接,操作方便、连接方便、简单易学,是学习开发 ARM 最好最实用的开发工具。
  下载链接为:https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“JLINK 工具及驱动”内。
  在使用 J-Link 开发前需要安装驱动程序,如果电脑上已经安装了 Jlink 驱动, 可以忽略。双击解压得到的可执行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe, 弹出协议对话框,选择 Yes,如下图所示。

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图11

  之后一直点击 Next,如下图所示。

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图12

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图13

  此处需要在 Install USB Driver for J-Link-OB with CDC 前面打钩,如下图所示。

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图14

  继续点击“Next”,如下图所示。

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图15

  等待安装,如下图所示。、

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图16

  安装完之后,如果检测到电脑中有开发环境使用到 Jlink,会弹出对话框选择进行关联,直接点击 OK 即可。最终安装完成,点击 Finish 结束安装, 如下图所示。

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图17

安装完成之后,在开始菜单中可以找到安装的文件,如下图所示。

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图18

  插上 Jlink 下载器,就会自动安装驱动,安装成功如下图所示。

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图19


三、 USB 转串驱动的安装

  单片机的电平是 TTL 电平,如果单片机要通过串口和电脑进行通信,需要通过 USB 转串口芯片,这里使用的是 CP2102。
  下载链接为:https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“USB 转串口驱动”内。
  下面进行 CP2102 的 USB 转串驱动的安装,如果电脑上已经安装CP2102 的 USB 转串驱动可以忽略。首先将压缩包解压,文件名为: CP2102+usb+driver.zip。 双击运行解压后的文件, 一直点击“Next”,直到“Finish”,即完成安装。



四、COCOFLY 地面站安装

  COCOFLY 地面站是配套 COCOFLY 四轴飞行器使用的,功能非常的全面,后面的编队,PID 调参等都需要用到该软件,该地面站上位机的安装包已经提供在了资料包下的“软件工具”下的“COCOFLY 地面站上位机”文件夹内,如下图所示。

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图20

  双击即可开始安装,点击安装后会弹出一个安装向导对话框,如下图所示, 点击“下一步”。

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图21

  弹出路径选择框,选择需要安装的路径,如下图所示,点击“安装”。

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图22

  然后等待进度条走完,安装完成后会弹出安装完成的提示框,如下图所示。

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图23
  点击“完成”,就可以打开安装好的 COCOFLY 地面站了,如下图所示。

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图24



五、cocobit 上位机安装

  若要使用 cocobit 编程板,用于实现四轴飞行器的自主飞行功能,则需要安装cocobit 上位机。
  下载地址为 https://www.cocobit.net/download。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“COCOBIT 上位机”内。
  根据自己的电脑选择适合的版本即可,下载完成后双击 exe,选择合适的路径,直到完成安装。安装完成后即可打开 cocobit 上位机,如下图所示为 cocobit 上位机启动的 **。

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图25

  双击即可打开,打开后界面如下图所示。

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图26



六、openmv-ide 安装
  openmv-ide 是用于视觉识别模块的代码的编写以及下载的一个工具软件,其下载地址为:https://openmv.io/pages/download。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“OPENMV 相关”内。
  双击 exe 进行安装,如下图所示为 openmv ide 开始安装示意图。

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图27

  点击下一步,会弹出一个安装路径的对话框,选择一个合适的路径,如下图所示,然后点击下一步。

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图28

然后一直点击下一步,直到安装完成即可。打开 openmv ide,其界面如下图所示。

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图29



视频地址:https://www.cocofly.vip/
套件地址:http://shop115904315.taobao.com
配套资料:http://www.fengke.club
文件下载请点击: 【2】开发环境的搭建.pdf (1.33 MB)

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fengke|  楼主 | 2022-5-12 13:46 | 显示全部楼层
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