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STM32F103读取MPU6050陀螺仪

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楼主
tiantianq|  楼主 | 2022-5-13 22:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tiantianq 于 2022-5-13 22:18 编辑

mpu6050陀螺仪使用方法_用STM32F103读取MPU6050陀螺仪、加速度、角度的数据
1 介绍  大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,MPU6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。说实话自己没接触这个东西,去搞的时候才知道挺难的,很地方看不懂。然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符合我的需求。给大家看下这个模块

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沙发
討厭和人归類| | 2022-7-18 11:59 | 只看该作者
这个模块当然很好啦,网上很多资料的

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板凳
地下縱情搖擺| | 2022-7-18 12:21 | 只看该作者
这个MPU6050十分好用的,可以学学

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地板
林间有新绿| | 2022-7-18 12:43 | 只看该作者
楼主加油吧,好好玩玩,这个应用很是广泛的

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热爱童话世界| | 2022-7-18 13:05 | 只看该作者
如果可以,可以搞一搞算法,有意义

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风吻过你的不羁| | 2022-7-18 13:27 | 只看该作者
他家的精度这么高的么?是算法做的好吧

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偷吻月亮| | 2022-7-18 13:49 | 只看该作者
正常来说,这个传感器很好用,但是算法也很重要的

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8
笨蛋无需搭理| | 2022-7-18 14:13 | 只看该作者
如果可以的话,可以买他家的产品试试

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可爱的白兔先生| | 2022-7-18 14:36 | 只看该作者
正常自己也是可以调试出来的,就是算法比较麻烦

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喜爱弄人| | 2022-7-18 14:57 | 只看该作者
属实算法很难,如果有人指导还好,自己研究是不太行

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情和欲| | 2022-7-18 15:18 | 只看该作者
建议买成品,就像楼主找的这家应该就可以

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玛尼玛尼哄| | 2022-7-27 18:31 | 只看该作者
加油,学无止境

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phoenixwhite| | 2023-3-7 20:55 | 只看该作者
MPU6050 为什么静止的时候加速度还会有数据?

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pmp| | 2023-3-7 21:51 | 只看该作者
为什么mpu6050读出来全是0xff

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Bowclad| | 2023-3-7 22:14 | 只看该作者
这是算法做的好吧

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uytyu| | 2023-3-10 14:07 | 只看该作者
如何用MPU6050来实现计步器功能

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earlmax| | 2023-3-10 14:25 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗               

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biechedan| | 2023-3-10 15:15 | 只看该作者
mpu6050怎么通过角速度积分得到角度

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AloneKaven| | 2023-3-10 22:36 | 只看该作者
这个精度为什么这么高啊?

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天意无罪| | 2023-3-11 16:58 | 只看该作者
MPU6050是很经典的一款6轴陀螺仪和加速度传感器了,网上资料和相关应用也很多。

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