利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

只看该作者 · 2022-5-14 15:40

本帖最后由 tiantianq 于 2022-5-14 15:52 编辑

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）
mpu6050简介：

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

MPU6050，该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，并且自带 DMP(Digital Motion Processor)，该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。