利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

只看该作者 · 2022-5-14 15:40

本帖最后由 tiantianq 于 2022-5-14 15:52 编辑

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）
mpu6050简介：

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

MPU6050，该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，并且自带 DMP(Digital Motion Processor)，该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。

只看该作者 · 2022-7-18 01:08

这种资料多多分享啊，真的是好事儿，不过代码在哪儿呢？哈哈哈哈

只看该作者 · 2022-7-18 01:30

MPU6050很常用了，网上参考资料也很多

只看该作者 · 2022-7-18 01:57

这个芯片好像还比较怕热呢，焊接温度掌握不好，直接报废

只看该作者 · 2022-7-18 02:19

现在很多的小四轴都在用这种姿态传感器

只看该作者 · 2022-7-18 06:02

挺好的了，手表上好像都在用这种传感器

只看该作者 · 2022-7-18 06:24

这个传感器性价比很高的，值得学习学习

只看该作者 · 2022-7-18 06:47

如果可以分享一下代码，就更好了

只看该作者 · 2022-7-18 07:08

这传感器的算法听说很好玩，值得搞一搞

只看该作者 · 2022-7-18 07:29

如果可以，去GitHub上找找算法学习学习有意义

只看该作者 · 2022-7-18 07:52

这个传感器是不是用I2C通讯的啊？