CAN总线上挂载多个设备无法通讯

只看该作者 · 2022-5-15 17:00

本人使用的是S TM32F407芯片，使用的CAN控制器是AP230， CAN控制器的供电电压是3.3V。
在CAN总线上挂载4个电机，电机驱动板上的CAN芯片是AP234。
当挂载两个电机的时候，可以发送控制信号，控制电机也可以接收到电机反馈的消息。
当挂载三个电机的时候可以控制三个电机，但是只能收到一个电机的信号。
当挂载4个电机的时候，只有最开始发出去的控制指令有效，其他控制指令全部失效。
电机的CAN，ID设置为5、6、7、8。
32不对任何报文做过滤全部接收。
请问各位大佬，怎样才能让挂载多个电机的CAN通讯正常工作？