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菜鸟问个UCOS－II的问题

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19840312|  楼主 | 2007-9-4 17:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ucos, 电机, 脉冲, UCOS-II, 时钟
我开始看这方面的资料，看见这个时钟节拍大概是10-20ms

问题：
   假设我 有两路电机（需要发脉冲），那如果在运行电机1，对于电机2，我要等至少10ms才能切换去执行电机2，那这10ms
期间 我的电机 2 不是没有脉冲（即电机停止运行），这样我的电机2不就是 停停转转。相反电机1也不是停停转转拉？
  还有UCOS-II 不允许 同一优先级，那我 电机1河电机2 怎么设置它们的优先级顺序呀？
  还有，假设我有个频率较低的中断一直发生，会对系统的运行产生影响吗？

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沙发
soso| | 2007-9-5 07:08 | 只看该作者

你的算法本身就有问题

   要是实现多轴Servo驱动的联动，就是vxworks也会累得吐血.

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板凳
ayb_ice| | 2007-9-5 07:50 | 只看该作者

你对时钟节拍的理解也不完全懂...

时钟节拍只是用于延时函数,和任务切换没有直接关系...
还是多看看书吧...

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地板
computer00| | 2007-9-5 08:48 | 只看该作者

用定时器中断来负责电机驱动

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5楼
sodwell| | 2007-9-8 00:03 | 只看该作者

re

呵呵，一般这种都需要另外的定时器中断来做，时钟节拍是提供给你系统的时间原动力。也就是说，你的电机的驱动脉冲肯定不能用时钟节拍来做，因为任务切换的时间开销是不准的，不如你设定这个任务20ms来做，但是实际可能19.2或20.2等等就来了，时钟节拍换小点，误差会小点，但是肯定还是不准的，做电机驱动肯定不行，只有用中断，也就是PWM。
时钟节拍根据需要设定从1ms到50ms都有，我比较喜欢1ms到10ms。

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6楼
ruraliter| | 2007-9-9 09:56 | 只看该作者

需要时钟中断中断

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7楼
bucker| | 2008-3-31 21:20 | 只看该作者

假如定时器已被系统占用怎么办呢？

假如定时器已被系统占用怎么办呢？

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