can总线求助

发表于 2022-5-19 20:36

挂在多个节点时
如何设置仲裁优先级

发表于 2022-5-25 16:50

同问

发表于 2022-5-25 17:33

仲裁发生在多个节点同时发送报文时，仲裁的本质是对各个节点同时发送的报文ID进行一定规则的比较，其原理及比较规则可以参考
”https://www.arterytek.com/download/APNOTE/AN0095_AT32_MCU_CAN_Application_Note_ZH_V2.0.0.pdf“内的”2.8 仲裁机制“章节及”3.4 过滤器“章节。或者也可以参考RM文档内相关内容

发表于 2022-6-5 15:08

hoop 发表于 2022-5-25 17:33
仲裁发生在多个节点同时发送报文时，仲裁的本质是对各个节点同时发送的报文ID进行一定规则的比较，其原理及 ...

多谢，
这个要好好看看

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