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skyred|  楼主 | 2022-5-19 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
挂在多个节点时
如何设置仲裁优先级

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沙发
悠悠空尘| | 2022-5-25 16:50 | 只看该作者
同问                                 

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板凳
hoop| | 2022-5-25 17:33 | 只看该作者
仲裁发生在多个节点同时发送报文时,仲裁的本质是对各个节点同时发送的报文ID进行一定规则的比较,其原理及比较规则可以参考
”https://www.arterytek.com/download/APNOTE/AN0095_AT32_MCU_CAN_Application_Note_ZH_V2.0.0.pdf“内的”2.8 仲裁机制“章节及”3.4 过滤器“章节。或者也可以参考RM文档内相关内容

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地板
skyred|  楼主 | 2022-6-5 15:08 | 只看该作者
hoop 发表于 2022-5-25 17:33
仲裁发生在多个节点同时发送报文时,仲裁的本质是对各个节点同时发送的报文ID进行一定规则的比较,其原理及 ...

多谢,
这个要好好看看

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