GD32F450II移植ucosIII浮点运算错误

只看该作者 · 2022-5-21 20:11

本帖最后由 jiangnenghui 于 2022-5-21 20:19 编辑

GD32F450II移植ucosIII时，在.s文件里面增加了
Reset_Handler PROC
               EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]
      IMPORT  SystemInit
      IMPORT  __main

      IF {FPU} != "SoftVFP"; Enable Floating Point Support at reset for FPU
      LDR.W R0, =0xE000ED88       ; Load address of CPACR register
      LDR    R1, [R0]             ; Read value at CPACR
      ORR    R1,  R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                             ; Write back the modified CPACR value
      STR    R1, [R0]             ; Wait for store to complete
      DSB
                                             ; Disable automatic FP register content
                                             ; Disable lazy context switch
         LDR.W R0, =0xE000EF34       ; Load address to FPCCR register
         LDR    R1, [R0]
         AND    R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
         STR    R1, [R0]
         ISB                            ; Reset pipeline now the FPU is enabled
         ENDIF

         LDR    R0, =SystemInit
         BLX    R0
         LDR    R0, =__main
         BX    R0
         ENDP
增加这些代码后，使用浮点运算的时候会出现错误：
      TempTestDouble = fabs(rand()* 0.00699123);
      TempTestDoubleMax = fabs(MaxValue);//判断绝对值的时候，MaxVuale为15005106.67759，但是返回值是0
      if(TempTestDoubleMax < TempTestDouble) //
      {
         MaxValue = TempTestDouble;
      }
以上使用fabs时返回值是错误的，然而并不是每次都是错误，为什么会出现这样的问题？如果将.s里面增加的代码去掉，裸机运行时，不会出现浮点运算错误的问题，但是使用ucosIII，浮点运算时马上就会出现HardFault_Handler（__FPU_PRESENT已经定义为1，KEIL5也已经选择Use Single precision）；
STM32F429的芯片移植ucosIII的时候都是这样在.s里面添加这段代码，GD32F450做为替代F429的芯片，移植ucosIII的时间需要怎么处理HardFault_Handler问题？