AC78013MDQA LIN从机Bootloader升级

只看该作者 · 2022-5-23 08:09

硬件平台：AC78013MDQA （由于与AC78013FDLA 都是128K内存，所以程序可以从AC78013FDLA 修改而来）
软件平台：keil 5

由于AC78013MDQA没有开发板，所以自已画了板子，经验证功能没有问题，由于公司保密，所以不能提供实物图。

由于附件资料大，无法上传。可到百度网盘下载：
https://pan.baidu.com/s/14FVAhhY3fu3YJJFaRaKLnw
提取码：g9fg

BOOT说明：
Bootloader :20K 0x00000--0x05000
APP: 100K 0x05000--0x1E000
APP_EEPROM数据：6K 0x1E000--0x1F800
Bootloader数据：2K 0x1F800--0x20000

APP说明：
LIN主机ID：0x0A，当接收到主机发出的数据后，MCU接收到数据，PB2引脚LED取反。
LIN从机ID：0x20。主机可以读取该ID，验证APP是否正常烧录。
诊断ID：0x3C
诊断ID：0x3D
BOOT软件复位ID：0x3E，主机通过发送复位指令，使MCU复位后进入BOOT程序。

APP程序需添加如下代码：
if((Slave_Filter_Channel-1)==4)    //接收 BOOT软件复位 0x3E

{

if((Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][6] == 0x67)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][7] == 0x6F)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][8] == 0x72)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][9] == 0x65)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][10] == 0x73)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][11] == 0x65)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][12] == 0x74)

&&(Slave_Channel_Data[(Slave_Filter_Channel-1)][13] == 0x00))

{

RX_3E_cnt=(RX_3E_cnt+1);       //升级APP指令计数变量加1

if(RX_3E_cnt>=3)

{

RX_3E_cnt=0;             //清0 升级APP指令计数变量

DisableInterrupts             //关全局中断

         //TIMER_DeInit();          //关闭所有定时器

Disable_UART_LIN();       //禁用软件LIN

mdelay(3);                //待编程稳定 EFlash_Erase(0x1F800);    //擦除 Bootloader 数据

mdelay(3);                //待编程稳定

EnableInterrupts          //最后开全局中断

NVIC_SystemReset();       //执行软件复位语句 }

      else

      {

RX_3E_cnt=0;             //清0 升级APP指令计数变量

}

}

}

第一步：
先将Bootloader 程序烧录到MCU中。使用JLink烧录，这个过于简单，这里不再说明。

第二步。烧录APP程序。