#申请原创# #每日话题# #有奖活动# #申请开发板# #技术资源#
前 言本文主要基于我司TL5728F-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块演示5G网络的功能。
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu14.04.3 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
U-Boot：U-Boot-2017.01
Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05
硬件设备：5G模块（移远RM500Q）、SIM卡（5G电信）
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。
核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。典型应用领域：运动控制、测试测量、机器视觉、智能电力、视频追踪、定位导航。
案例功能本案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\module-demos\”目录下，目录结构如下表：
表 1 目录 | 描述 | bin | 存放程序可执行文件 | driver | 存放驱动文件和驱动源码 | src | 存放程序源码 | tool | 存放Python脚本工具 |
案例包含4个测试程序和1个Python脚本，分别实现如下功能：
- quectel-CM：实现网络功能。移远官方提供的自动拨号上网程序，通过对GobiNet驱动生成的"/dev/qcqmiX"设备节点进行操作，能自动设置网络连接参数、获取IP和DNS等，如需持续使用上网功能，需保持该程序在后台运行。
- rm500q_phone_call：实现语音通话功能。
- rm500q_send_sms：实现发送短信功能。
- rm500q_get_location：实现获取经纬度功能。
- speedtest.py：基于Python开发的脚本程序，利用了speedtest.net的服务来测量出上下行的宽带，并根据机房离测速服务器的物理距离来列出测速服务器。亦可针对某一服务器进行测速，同时生成一个URL用于分享测速结果。
案例测试请将5G模块（移远RM500Q）上的天线接口ANT0、ANT1和ANT3连接5G天线，ANT2_GNSSL连接GPS天线，将5G模块安装至M.2转USB转接板。评估板不接网线，使用USB转Type-C数据线连接评估板的USB1 DRD 3.0接口和M.2转USB转接板的USB Type-C接口。
图 1
图 2 5G（移远RM500Q）模块
使用前请在5G模块中插入可正常使用的SIM卡，确保5G天线和GPS天线（GPS字样面朝上）已正常安装，然后将GPS天线放置在开阔场合（室内测试GPS功能可能会导致经纬度获取失败）。
将本案例bin目录下的程序可执行文件、"driver/image/"目录下的驱动镜像文件、tool目录下的脚本拷贝至评估板文件系统。在驱动镜像文件所在目录下，执行如下命令进行驱动加载，加载完后将会生成usbX网络设备节点，以及"/dev/qcqmiX"设备节点。
Target# modprobe usbnet
Target# insmod GobiNet.ko
图 3
执行如下命令关闭其它网络设备节点，查询生成的usbX网络设备节点。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# ifconfig
图 4
网络功能测试执行如下命令，运行移远官方提供的上网拨号程序，并在后台运行。
Target# ./quectel-CM &
图 5
网络功能测试拨号成功后，执行如下命令测试网络通信功能。
Target# ping www.baidu.com
图 6
如需要退出上网功能，请执行如下命令。
Target# killall quectel-CM
图 7
网络带宽性能测试保证上网拨号程序在后台运行情况下，通过speedtest.py脚本进行测试。脚本使用方法说明：
- 测试下载与上传速度，不需要带参数，执行命令：./speedtest.py
- 测试上传与下载的速度（以字节计算），执行命令：./speedtest.py --bytes
- 仅需要Ping，获取上传和下载的结果，执行命令：./speedtest.py --simple
- 列出speedtest.net所有的服务器距离主机的物理距离，单位是千米(km)，执行命令：./speedtest.py --list
- 对指定的服务器进行测速（使用"./speedtest.py --list"命令获取服务器ID），执行命令：./speedtest.py --server [server ID]
5G模式测试速率
在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。
Target# ./speedtest.py
图 8
由上图可知，下行速率为118.77Mbit/s，上行速率为91.23Mbit/s，实时性Ping为25.236ms。
备注：5G信号带宽和信号覆盖地点有关，测试数据仅供参考。
4G模式测试速率
将5G模块仅保留任意1根5G天线连接，即为4G模式，本次测试时仅保留ANT0天线。在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。
Target# ./speedtest.py
图 9
由上图可知，下行速率为57.78Mbit/s，上行速率为40.85Mbit/s，实时性Ping为106.935ms。
如在使用speedtest.py脚本出现"ERROR: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:590)>"错误，请在脚本中添加如下内容：
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
短信功能测试测试命令：./rm500q_send_sms <device> <phonenumber> <text>
命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<phonenumber>为发送短信目标手机号。<text>为短信发送内容，短信内容字符之间不可有空格，否则会提示错误。
程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。
进入评估板文件系统，在rm500q_send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。
Target# ./rm500q_send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com
图 10
图 11
语音通话功能测试测试命令：./rm500q_phone_call <device> <phonenumber>
命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<phonenumber>为拨打目标手机号。
程序说明：测试语音通话功能。
进入评估板文件系统，在rm500q_phone_call文件所在路径下执行如下命令测试语音通话功能是否正常。
Target# ./rm500q_phone_call /dev/ttyUSB2 131********
图 12
图 13
获取经纬度功能测试测试命令：./rm500q_get_location <device> <timeout>
命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<timeout>为等待返回经纬度信息的时间（单位为秒）。
程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。
进入评估板文件系统，在rm500q_get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。
Target# ./rm500q_get_location /dev/ttyUSB2 1
图 14
如下图，若出现经纬度信息获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于室外开阔场地进行测试。
图 15
案例编译驱动编译将案例driver目录下的驱动源码GobiNet拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令指定交叉编译工具并进行编译。
Host# export PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KDIR=/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65
备注："/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65"为Linux内核源码路径，且需先进行内核编译。
图 16
编译完成，在当前目录生成驱动程序GobiNet.ko。
程序编译将案例目录下src程序源码拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令加载SDK环境并进行编译。
Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
Host# make
图 17
编译完成，在当前目录生成测试程序可执行文件。
关键代码说明rm500q_send_sms.c打开并设置串口。
图 18
设置文本模式。
图 19
发送短信。
图 20
rm500q_phone_call.c打开并初始化串口。
图 21
发送语音通话命令。
图 22
rm500q_get_location.c打开并设置串口。
图 23
查询GPS功能是否开启。
图 24
开启GPS功能。
图 25
如果GPS功能已开启，先关闭GPS以清除定位数据，再开启GPS。
图 26
获取经纬度信息并打印。
图 27
|
楼主
标题置顶
标题高亮
