使用LSM6DS3TR-C的FIFO，先获取了FIFO的WaterM标志，该标志置位之后再去获取当前存在FIFO缓存的数据长度，再去读取FIFO中对应长度的数据，会出现读取数据出错的现象；
配置为：
accel full scale: 8g
gyro full scale: 2000dps
accel odr: 104Hz
gyro odr: 104Hz
fifo: gyro、accel、ds3 and ds4 no decimation
fifo odr: 104Hz
fifo threshold level: 24 * 80
fifo mode: Continuous mode (110)
以下测试数据均在设备不移动的前提下；
正常数据如下：
错误数据如下：
相关代码如下：
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楼主
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