一、爆靓照
二、实验简介
CAN是一种异步通讯，只有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。
闭环总线网络：
CAN 物理层的形式主要有两种，如下图是其中的一种“闭环网络”，它允许总线最大长度为 40m，最高速度为 1Mbps，可以看到总线的两端各有一个 120 欧的电阻，这是规定。节点就是不同的设备，连接到一个闭环总线上面。
开环总线网络:
在本实验中，iCore3L 使用 XL1050 作为 CAN 驱动， 通过 CAN 助手发送数据并能接收数据。
原理图：
三、资料包下载（实验源码+详细文档说明）
1、源代码
2、实验指导书
iCore3L实验指导书四十三.pdf
(802.31 KB)
3、原理图
iCore3L_Reva2.pdf
(203.81 KB)
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