【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】GD32F4系列43——CAN通信实验

发表于 2025-10-10 20:14

GD32F4的串口波特率最大取决于其时钟频率和波特率发生器设置。通常，最高波特率可达时钟频率的1/16。

发表于 2025-10-11 14:28

总线的两个最远端必须各接一个120Ω的终端电阻，用于消除信号反射，保证通信稳定。

发表于 2025-10-11 19:17

修改GD32F4的HAL库中，相关CAN的初始化、滤波、发送和接收等函数的代码即可。

发表于 2025-10-11 22:05

首先明确CAN总线GD32F4系列单片机型号，然后查阅相关数据手册，了解其CAN寄存器配置步骤，包括时钟配置、模式选择、波特率计算、中断使能等。

发表于 2025-10-12 13:49

CAN 通信需要使用两个 GPIO：
CAN_TX（如 PA12）→ 复用为 CAN_TX 功能
CAN_RX（如 PA11）→ 复用为 CAN_RX 功能

发表于 2025-10-12 15:25

配置 GD32F4 的 CAN 外设，使其能够作为一个节点，与其他 CAN 节点进行通信。

发表于 2025-10-12 16:07

接收大量CAN数据，确保单片机CAN控制器有足够内存和中断优先级，使用接收缓冲区正确配置中断服务程序来读取数据。

发表于 2025-10-12 18:31

如果CAN数据发送失败，通常不会无限循环发送，而是会根据错误处理机制进行重试或停止发送。

发表于 2025-10-13 22:43

《CAN总线与嵌入式系统》详细介绍了CAN总线协议及其在嵌入式系统中的应用。

发表于 2025-10-14 08:10

将多组数据视为一串，每组数据间加入分隔符，发送时按顺序传输，接收端根据分隔符解析数据。

发表于 2025-10-14 14:04

终端电阻未安装/波特率不一致

发表于 2025-10-14 14:43

捕获CAN总线波形，验证波特率、显性/隐性电平及同步段

发表于 2025-10-14 15:03

CAN 总线两端必须接 120Ω 电阻，否则通信不稳定或失败

发表于 2025-10-14 15:50

CANTX需外加4.7kΩ上拉电阻以确保信号完整性；CANRX由内部上拉，无需额外处理

发表于 2025-10-14 16:13

想实现 GD32F407 与 STM32 CAN 互相通信

发表于 2025-10-14 16:46

CAN 是一种串行通信总线，专为汽车和工业控制环境设计。

发表于 2025-10-14 17:51

当多个节点同时发送时，优先级低的节点会自动停止发送，优先级高的节点继续，不会破坏已发送的数据。

发表于 2025-10-14 18:24

使用CAN总线分析仪监控总线数据，检查是否有报文发送和接收。

发表于 2025-10-14 18:57

填充CAN发送消息结构体，设置报文ID、数据长度和数据内容。

发表于 2025-10-14 19:37

《CAN总线技术与应用》，系统讲解协议规范