红外遥控是一种无线非接触式遥控,具有抗干扰能力强、功耗低、成本低等优点,常用于家用电器遥控。红外遥控原理是以红外光为载体进行发送和接收数据,发送端通过红外发射二极管发出经过调制的红外光,接收端通过红外接收二极管接收红外光,然后解调获得数据。
在应用中各种系统的红外遥控原理基本相似,只是区别在于红外编码,红外遥控常用的红外编码协议有NEC、Philips RC5,当然也可以使用自定义红外编码,本次例程中使用的红外编码为NEC编码。
NEC协议介绍
起始码传输
每一帧数据传输前都需要先传输起始位,起始位格式为9ms低电平+4.5ms高电平,如果按键持续按下,将不会传输数据帧,而是传输重复帧,重复帧的格式为9ms低电平+2.25ms高电平。
位传输
0传输:周期为1.12ms,低电平时间为560us,高电平时间为560us;
1传输:周期为2.25ms,低电平时间为560us,高电平时间为1690us。
帧格式
其一数据格式为,起始码+地址+地址反码+命令+命令反码四个字节,其中地址反码和命令反码用于校验数据是否正确。如果按键持续按下,将间隔110ms传输重复帧。
图51. NEC数据帧格式
例程中使用定时器的输入捕获功能测量电平宽度,从而解析出数据。
资源准备
硬件环境:
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境:
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_sufr_f437\examples\infrared_receiver
硬件设计
本案例使用的硬件资源有TFT LCD液晶显示屏、IRM-56384红外接收头,对应的引脚如下:
对应的电路原理如下:
软件设计
1) 红外接收测试
初始化TFT LCD
初始化TMR用于捕获信号
将信息显示在LCD屏上
2) 代码介绍
main函数代码描述
int main(void)
{
uint8_t key_value;
/* 初始化系统时钟 */
system_clock_config();
/* 初始化中断优先级分组 */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
/* 初始化延时函数 */
delay_init();
/* 初始化LCD */
lcd_init(LCD_DISPLAY_VERTICAL);
/* 初始化红外接口 */
infrared_receiver_init();
/* 显示信息 */
lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Infrared receiver Test");
while(1)
{
/* 红外按键获取 */
if(infrared_receiver_key_get(&key_value) == SUCCESS)
{
/* 显示按键地址和命令 */
lcd_string_show(10, 90, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key address: ");
lcd_num_show(178, 90, 310, 24, 24, (uint8_t)(key_value >> 8), 3);
lcd_string_show(10, 120, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key cmd: ");
lcd_num_show(178, 120, 310, 24, 24, (uint8_t)(key_value & 0xFF), 3);
}
}
void infrared_receiver_init(void)函数代码描述
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] infrared receiver init.
* @param none.
* @retval none.
*/
void infrared_receiver_init(void)
error_status infrared_receiver_key_get(uint16_t *val)函数代码描述/**
* @brief get infrared key.
* @param the pointer of key value.
* @retval error_status.
*/
error_status infrared_ receiver_key_get(uint16_t *val)
下载验证
初始化TMR用于接收数据
使用遥控器对着红外接收头按按键
收到有效数据后,将信息显示在LCD屏上
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