格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址解码器等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷码母线以及天线箱等。其中格雷码母线是由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷码母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷码母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷码母线的感应环线上。地址解码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷码母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；
耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
位置的取样时间和测量长度没有关系；
可以用在环形运动机械位置检测；
格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境；
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器，提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统，以用户为中心，协助您实现优化人员，保护职工身心健康，提高设备作业效率和生产效率，减少故障，提高行业竞争力，为您单位实现智能制造提供技术支持和基础保障，为万物互联提供基础数据和平台。我单位设备新颖，品质优良，深受用户青睐，其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢、湘钢、太钢等冶金企业，成功案例超过上百例。 |
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