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1. GPMC并口简介
GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI处理器特有的通用存储器控制器接口，是AM335x、AM437x、AM5708、AM5728等处理器专用于与外部存储器设备的接口，如：
- 类似于异步SRAM内存和专用集成电路(ASIC)设备。
- 异步，同步，和页面模式（仅适用于非复用模式）突发NOR闪存设备。
- NAND闪存。
- ADC器件。
图 1 GPMC概述
2.GPMC并口特点为什么工业领域在与FPGA/ADC通信的时候，更喜欢使用GPMC接口呢？本文给出3个理由，那就是：高带宽、连接模式丰富、配置灵活。具体如下：
PS：下文将介绍基于AM570x GPMC的ARM + FPGA通信案例、多通道AD(AD7606)采集综合案例。
（1）高带宽，速率可达100MB/s以上 以AM57x为例，通过GPMC接口与FPGA连接，采用DMA的方式读取FPGA端的数据，速度可达69MB/s，实际上通过配置GPMC接口的时序参数和不同工作模式，速率可超过100MB/s。
（2）连接模式丰富，灵活的8位和16位异步存储器接口 由于有gpmc_ad[15:0] 16个信号引脚可支持地址线与数据线复用和非复用模式，这让GPMC与外设的连接模式变得很丰富，可以和宽范围的外部设备通信，如：
- 外部异步或同步8-bit位宽内存或设备（非突发设备）
- 外部异步或同步16-bit位宽内存或设备
- 外部16-bit非复用NOR Flash设备
- 外部16-bit地址和数据复用NOR Flash设备
- 外部8-bit和16-bit NAND Flash设备
- 外部16-bit伪SRAM(pSRAM)设备
下面介绍几种连接模式。
1）16-bit Address/Data Multiplexed（地址线与数据线复用模式）
图 2
2）16-bit Nonmultiplexed（地址线与数据线非复用模式）
图 3
3）8-bit Nonmultiplexed（地址线与数据线非复用模式）
图 4
4）8-bit NAND（仅使用数据线模式） 此模式适用于无需地址线的场合，例如GPMC与NAND FLASH连接。NAND FLASH无需地址线，通过数据线D[x:0]发送读写命令，进行数据读取/写入。
图 5
（3）配置灵活，具有多达8个片选
GPMC基本编程模型提供了最大的灵活性，以支持八个可配置片选中不同的时序参数和位宽配置。可根据外部设备的特点，使用最佳的片选设置。
- 可选择不同的协议，以支持通用异步或同步随机访问设备（NOR闪存，SRAM）或支持特定的NAND器件。
- 地址和数据总线可在同一个外部总线上复用。
- 读和写访问可独立定义为异步或同步。
- 系统请求（字节，16位字，突发）是通过单次或多次访问进行。外部设备访问配置文件（单或多个优化的突发长度，本地包或仿真包）是基于外部设备特性（支持协议，总线宽度，数据缓冲区大小，本地包支持）。
- 系统突发读或写请求是同步突发（多个读，或多个写）。在没有突发或页面模式时是由外部存储器或ASIC设备支持，系统突发读或写请求转换为连续单一的同步或异步访问（单一读，或单一写）。仅在单一同步或 单一异步读或写模式下支持8位宽的设备。
为了模拟一个可编程的内部等待状态，一个外部等待引脚可被监控，以在开始（初始访问时间）和突发访问期间动态的控制外部访问。
图 6 GPMC框图
3.GPMC并口应用案例
创龙科技基于AM5708、AM5728设计的工业评估板——TL570x-EVM、TL5728-EasyEVM，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足运动控制、工业PC、机器视觉、智能电力、视频监测等工业应用环境。 * AM5708
图7 SOM-TL570x核心板
图8 TL570x-EVM开发板
* AM5728
图9 SOM-TL5728核心板
图10 TL5728-EasyEVM开发板
图 11
本文讲解基于AM570x GPMC的ARM + FPGA通信案例、多通道AD采集综合案例。
基于GPMC的ARM + FPGA通信案例
案例功能
DSP端使用EDMA将数据搬运到指定的内存空间物理地址（GPMC片选基地址），再将数据读取回来并保存到DSP端L2SRAM，并校验数据读写的正确性、计算数据读写速率。ARM端通过MessageQ发送读写地址与读写大小到DSP端，DSP端读写对应内存空间，并返回传输时间及传输速率到ARM端。GPMC的初始化由ARM端驱动程序实现。
程序工作流程框图如下所示。
图 12
案例测试将TL-HSAD-LX采集卡通过TL-HSAD-LX-PinBoard转接板和软排线，插到TL570x-EVM评估板的GPMC拓展接口J5上，并使用5V2A电源给TL-HSAD-LX采集卡供电，硬件连接图如下。
图 13
图 14 测试结果
EDMA单次传输数据大小为2KByte(0x800)，总共循环100次。如需再次测试读写速度，请重新运行DSP端程序。
从上图可看到本次测试的误码率为0%(errcnt: 0)；平均写入时间约为101us，写入速率约为38.53MB/s；平均读取时间约为118us，读取速率约为32.98MB/s。
备注：本次测试板卡通过软排线的形式连接，软排线的长度会影响误码率和读写带宽，目前测得最高速率为38.53MB/s（写入速率）。如将FPGA设计于底板，最高速率可到69MB/s（写入时间为28us）
基于GPMC的多通道AD采集综合案例
案例功能
AM570x DSP端使用EDMA通过GPMC接口采集AD7606或ADS8568模块8通道的AD信号，同时由DSP端对其中6通道的AD信号进行FFT处理，最后将8通道时域数据和经FFT处理的6通道频域数据保存到DSP端L2SRAM中，可通过仿真器与CCS软件查看对应通道的时域波形和频域波形。
程序保存通道0的时域数据和经FFT处理的频域数据至CMEM（共享内存）空间，通过IPC组件通知ARM端读取该通道的时域数据和频域数据，使用Qt在LCD显示屏上进行波形绘制，最后将数据保存到文件中。
本案例默认配置AD7606模块采样周期为6us，即采样率约为167KHz；配置ADS8568模块采样周期分别为5us，即采样率为200KHz。程序工作流程框图如下所示：
图 15
案例测试
将Tronlong的TL7606I(AD7606)模块或TL8568I(ADS8568)模块插入评估板GPMC扩展接口，并对模块进行独立供电。TL7606I模块使用5V电源供电，J1跳线帽连接到0，使用±5V量程。TL8568I模块使用12V电源供电，软件已配置为±12V量程。
将模块的待测输通道正确连接信号发生器，信号发生器输出频率为4KHz、峰峰值为2Vpp（即幅值为1V）的正弦波信号。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。评估板接入LCD显示屏，并通过仿真器连接到PC机。硬件连接示意图如下：
图 16 TL7606I模块硬件连接示意图
图 17 TL7606I模块硬件连接示意图
图 18 TL8568I模块硬件连接示意图
程序运行后，即可在LCD显示屏上看到通道0的时域波形和频域波形。
图 19 时域波形
图 20 频域波形
以上案例详细说明、案例源码欢迎在评论区留言，或点赞收藏。
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