STM32delay函数应用与说明

只看该作者 · 2022-5-31 15:01

Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容
p230
SysTick timer (STK)
The processor has a 24-bit system timer, SysTick, that counts down from the reload value to zero, reloads (wraps to) the value in the STK_LOAD register on the next clock edge, then counts down on subsequent clocks.
When the processor is halted for debugging the counter does not decrement.

处理器有一个24位的系统计时器（SysTick），这个定时器从装载值进行递减，知道0为止，在下一个时钟边缘对STK_LOAD中的值进行重载入，然后在后续的时钟中递减计数。
在对处理器进行暂停调试的时候，计数器不会减小。

在arm体系中与时钟有关的寄存器是：STK_CTRL STK_LOAD STK_VAL STK_CALIB是这四个寄存器

在明确了以上内容之后，利用STM32的内部SysTick来实现延时，这样既不占用中断，也不会占用系统定时器。

只看该作者 · 2022-5-31 15:02

定时函数的实现
delay_init 函数
该函数用来初始化2个重要参数：fac_us以及fac_ms;tongshi ba SysTick的时钟源选择位外部时钟，在不加入系统的时候，延时初始化函数的代码如下：

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 // 初始化延时函数

 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

static  uint8_t  fac_us=0;

void delay_init(uint8_t SYSCLK)

{

    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

    //SysTick 频率为 HCLK

    fac_us=SYSCLK; //不论是否使用 OS,fac_us 都需要使用 

}

只看该作者 · 2022-5-31 15:02

delay_us 函数
这个函数是用来指定us的，其参数nus为延时的微妙数。

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//延时 nus

//nus:要延时的 us 数. 

//nus:0~190887435(最大值即 2^32/fac_us@fac_us=22.5)

void delay_us(uint32_t nus)

{ 

     uint32_t ticks;

     uint32_t told,tnow,tcnt=0;

     uint32_t reload=SysTick->LOAD;  //LOAD 的值

     ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数

     delay_osschedlock();  //阻止 OS 调度，防止打断 us 延时

     told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值

     while(1)

     {

          tnow=SysTick->VAL; 

          if(tnow!=told)

          { 

               if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; 

               //这里注意一下 SYSTICK 是一个递减的计数器就可以了.

               else tcnt+=reload-tnow+told;

               told=tnow;

               if(tcnt>=ticks)break;  //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.

          }

     };

}

只看该作者 · 2022-5-31 15:03

进行测试：是正确的！

只看该作者 · 2022-8-10 13:35

只看该作者 · 2022-8-14 14:45

延时有哪几种

只看该作者 · 2022-8-15 20:11

感谢，学习了

只看该作者 · 2022-10-1 10:06

small 模式下未指存储类型的变量默认为data型

只看该作者 · 2022-10-2 14:03

温故而知新

只看该作者 · 2023-1-20 07:07

编程器定位插字节

只看该作者 · 2023-1-20 09:03

大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节

只看该作者 · 2023-1-20 10:06

利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击

只看该作者 · 2023-1-20 12:02

单片机一般都有内部程序区和数据区

只看该作者 · 2023-1-20 13:05

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只看该作者 · 2023-1-20 14:08

紫外光复位保护电路是不行的

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大部分能够读取或者识别Flash上的数据就能够获得Firmware文件

只看该作者 · 2023-1-20 17:07

微探针技术都属于侵入型攻击

只看该作者 · 2023-1-20 19:03

如果在编程时加密锁定位被使能/锁定，就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序