问题补充：
用CUBEMX配置完adc和dma后在主函数中调用函数HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&DMA_value,6);
会导致while循环中的delay延时函数失效，具体情况是：
不打开ADC，delay函数正常使用，可以1S打印一次信息，
但是打开HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&DMA_value,6);函数后，打印频率不是1S，而是比1S快
同样，只使用ADC不使用DMA，在while循环之前打开HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);，可以1S打印一次信息，
但是如果同时打开HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);和HAL_ADC_Start(&hadc1);，就会导致打印的频率比1S快
有没有大佬知道如何解决问题
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楼主
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