发新帖我要提问
返回列表
打印
[应用相关]

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

[复制链接]
867|13
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
houzi00|  楼主 | 2022-6-2 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度传感器, 单片机, STM32F4, MPU6050, spi, pi
本帖最后由 houzi00 于 2022-6-2 10:48 编辑

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）
mpu6050简介：

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，并且自带 DMP(Digital Motion Processor)，该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。

使用特权

评论回复 赏
沙发
海滨消消| | 2022-6-2 10:45 | 只看该作者
为啥每个链接点开都是一样的

使用特权

评论回复 赏
板凳
houjiakai| | 2022-6-6 12:58 | 只看该作者
有卡尔曼滤波算法的教程吗  

使用特权

评论回复 赏
地板
sdCAD| | 2022-6-7 14:00 | 只看该作者
楼主提供一下例程吧   

使用特权

评论回复 赏
5楼
janewood| | 2022-6-7 15:21 | 只看该作者
mpu6050怎么外联其他的惯导设备？

使用特权

评论回复 赏
6楼
1988020566| | 2022-6-21 21:33 | 只看该作者
最大的解析速度是多少？  

使用特权

评论回复 赏
7楼
uytyu| | 2022-6-22 21:00 | 只看该作者
在Z轴上数据容易漂移。   

使用特权

评论回复 赏
8楼
lzbf| | 2022-6-23 21:20 | 只看该作者
这个融合算法有吗？

使用特权

评论回复 赏
9楼
saservice| | 2022-6-24 09:59 | 只看该作者
mpu6050六轴加速度传感器可以校准吗   

使用特权

评论回复 赏
10楼
belindagraham| | 2022-6-24 14:08 | 只看该作者
代码在哪呢？      

使用特权

评论回复 赏
11楼
lihuami| | 2022-6-24 15:20 | 只看该作者
mpu6050六轴加速度可以和hmc5883融合吗？  

使用特权

评论回复 赏
12楼
linfelix| | 2022-6-24 19:09 | 只看该作者
stm32f4单片机性能还是可以的。   

使用特权

评论回复 赏
13楼
averyleigh| | 2022-6-24 20:45 | 只看该作者
如何计算步数呢？  

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

houzi00

11

主题

12

帖子

0

粉丝