本帖最后由 houzi00 于 2022-6-2 10:48 编辑
利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解(有代码)
mpu6050简介:
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
MPU6050, 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪,并且自带 DMP(Digital Motion Processor),该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。
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