本帖最后由 embCHIP 于 2022-6-2 18:24 编辑
#每日话题# #申请原创# #技术资源# CAN协议中有一个错误是BUS OFF 暨 总线离线
1、触发CAN BUSOFF
将CAN芯片STB引脚拉高或者去掉CAN芯片，发送数据多次，可以触发总线离线
2、阅读手册中BUSOFF可以触发中断，为了便于调试，代码开启状态改变错误中断。
3、不使能ABOM功能暨离线自动恢复，观察到代码进入离线中断服务函数，
但是BOFF位没有自动清除，TEC也没有清除
4、开启离线中断，使能ABOM功能，观察到代码进入离线中断服务函数，但是看到TEC和BOFF功能被清除，
这是因为开启了ABOM功能，设置了硬件检测到128次11位连续隐性位，如果CAN通讯速率为500K时，
CAN在几十ms内就能检测时128次11位连续隐性位，然后将TEC和BOFF清除，芯片退出离线状态，恢复通讯。
5、总的来说
1）can芯片STB引脚拉高或者去掉can芯片，can报文持续发送，当TEC大于255则进入busoff状态。 2）测试当开启ABOM功能之后，busoff就能恢复正常，重复离线操作，未发现不能通信的情况。
（不要怀疑，你近视了，看不清图片 ）
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