自动寻光、循迹、感应避让小车

只看该作者 · 2012-4-2 22:29

主要器件：一片AVR 的ATmege16单片机（主处理器）、一片STC11F02（辅助处理器）、两个42的步进电机、两片L298驱动芯片、光敏电阻、红外对管、LM324、555定时器等等。
主要功能：该作品实现三个功能一、循迹，可以按照地面的黑线行驶。寻光，自动检测四周光源强度，并判断出最强的方向然后沿着光最强的方向行驶。感应避障，当检测到四周有物体靠近时自动作出避让动作。
实现原理：本作品四周共装有26个传感器。分别感应底部的黑线，四周的光强度和四周的障碍物。共装有两片单片机并通过串口通信。STC11F02和L298组成电机驱动模块，通过串口接收主处理器发过来的命令完成各种动作。ATmege16作为主处理器，接收各个传感器采集到的信号并作出处理后发送相应的命令给电机驱动模块。

只看该作者 · 2012-4-2 22:30

先发张图片，视频等审核通过再发个链接。

只看该作者 · 2012-4-2 22:51

http://v.youku.com/v_show/id_XMzc1Mzk0ODY4.html

只看该作者 · 2012-4-3 18:39

楼主，能看看您的程序吗？？谢谢

只看该作者 · 2012-4-3 18:40

楼主，能看看您的程序吗？？谢谢

只看该作者 · 2012-4-3 18:41

如果能，发到我邮箱，学习一下，15150039151@126.com

只看该作者 · 2012-4-3 20:52

等有空时也做这么个玩意玩玩

只看该作者 · 2012-4-20 17:59

楼主的小车不错耶，能不能具体介绍下传感器和程序啊谢谢哦~ 465943214@qq.com

只看该作者 · 2012-4-23 15:25

希望分享程序 shanliangdeyu@sina.cn

只看该作者 · 2012-5-3 18:31

很酷希望分享程序626562203@q.com

只看该作者 · 2012-5-4 21:21

小车程序，写的有点乱，电机驱动是用KEIL编译器，主机代码是用ICCavr编译器

只看该作者 · 2012-5-6 10:51

循迹感觉不怎么好，不平滑

只看该作者 · 2012-5-7 17:19

鼓掌

只看该作者 · 2012-5-16 13:38

好有才啊传说中的小车是这样造出来的

只看该作者 · 2012-7-7 17:44

很酷希望分享程序!

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