AT32--CAN波特率计算工具

只看该作者 · 2022-6-9 19:45

本帖最后由 hoop 于 2022-6-9 19:54 编辑

AT32 CAN波特率计算工具

为方便应用开发，AT开发提供一款CAN 波特率配置工具，名称为“CAN_BitRate_Configuration”，工具如附件，也可自行前往官网各MCU型号路径下的tool栏位里下载，示例路径：
https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F403A.jsp 的Tool栏
【使用简介】
第一步：工具下载
下载并解压名称为“Artery_CAN_BitRate_Configuration_V1.x.x”的压缩包
第二步：打开工具
无需安装，直接双击打开解压后的名称为“Artery_CAN_BitRate_Configuration”的.exe文件，如下图

第三步：参数设定
  A）波特率设定
根据应用需求，在“波特率”栏位输入期望波特率，其单位为Kbit/s，可以输入5~1000内的任意值，示例输入666
  B）PCLK1设定
根据应用实际，在“PCLK1”栏位输入PCLK1参数，其单位为MHz，可以输入1~150内的任意值，示例使用AT32F403A的BSP原始代码，其PCLK1为120MHz，则直接输入120
  C）采样位置设定
根据应用需求，在“采样位置”栏位输入期望的采样位置，可以输入50~90内的任意值。其中当输入波特率时，工具会自动推荐一个最优的采样位置参数，如果应用需要特殊的采样位置，可以再自行手工输入，示例不做特殊设定，直接采用推荐的80
  D）波特率偏差设定
不是每一种期望波特率都可以准确的计算出符合要求的参数，当无法计算出期望结果时，可以勾选“允许波特率偏差”选项，并在其后栏位里输入允许的最大偏差范围，其可以输入1~5内的任意值，示例勾选“允许波特率偏差”选项，并设定最大偏差范围为1%
第四步：点击“计算”按钮，获取计算结果
  工具会根据设定参数进行计算，将计算出来的所有结果组合罗列显示在“计算结果选项”栏位里。如下图

第五步：选择需要的结果及代码
在点击计算后，“输出结果”栏位会自动默认显示“计算结果选项”栏的最上面一组结果的图示及代码。
应用可结合位时间单位个数等的要求来对结果选项进行筛选，比如应用期望1位由15个时间单元组成，则与“计算结果选项”栏位的“Bit time length”进行比较，最终确认第二组符合要求。则点击该组结果，工具会自动修改右侧的图示及代码，如下图。此时即可将代码拷贝到应用工程中。

注意：若有任何使用问题或建议，可在本帖内留言。

只看该作者 · 2022-6-10 11:48

D:\1.png

只看该作者 · 2022-6-10 13:49

linjinming2000 发表于 2022-6-10 11:48

rsaw是重同步跳跃宽度，设定限制是不超过bts2且不能大于4
考虑CAN是异步时钟，为了具备足够的容错补偿能力，所以工具的rsaw的设计规则是：当bts2不超过4时，rsaw=bts2，当bts2超过4时，rsaw=4
图例中此处设定为1和2都可以，只是若设定为1的话，由于同步补偿的时间长度不能超过rsaw，所以当相位误差宽度大于1时，重同步就不能进行有效的补偿了

只看该作者 · 2022-6-12 15:57

设置为2的话，你的时间分量就是17了，不是16，所以波特率应该不是250K了

只看该作者 · 2022-6-12 18:08

linjinming2000 发表于 2022-6-12 15:57
设置为2的话，你的时间分量就是17了，不是16，所以波特率应该不是250K了

时间分量是由同步段+bts 1+bts 2这三个部分组成的，与这个重同步宽度无关。可以看到can协议里面也有明确说明，重同步的宽度，以及重同步的实现原理是不会增加或减少总的时间单元的

只看该作者 · 2022-6-20 19:45

这是官方的软件嘛？

只看该作者 · 2022-6-20 20:12

gouguoccc 发表于 2022-6-20 19:45
这是官方的软件嘛？

是的，雅特力自主开发的，会做必要的维护。如果有使用问题或者其他建议，可以提。

只看该作者 · 2022-7-1 08:07

不错啊，下载了。

只看该作者 · 2022-7-3 10:07

这个实用吗？

只看该作者 · 2022-7-4 18:44

chenjun89 发表于 2022-7-3 10:07
这个实用吗？

可以根据需求自动计算波特率配置参数，并生成对应的代码

2万 · 2022-7-5 15:34

这个是官方的软件？

只看该作者 · 2022-7-5 21:26

是的官方软件，在雅特力官网也可以下载。

只看该作者 · 2022-7-6 08:03

计算精确嘛？

只看该作者 · 2022-7-6 20:12

chenqianqian 发表于 2022-7-6 08:03
计算精确嘛？

如果你不勾选“允许波特率偏差选项”的话，计算出来的都是无偏差的参数组合

1万 · 2022-8-20 14:16

期待这种小工具。

只看该作者 · 2022-8-20 15:16

以后可以图形化开发了吗

只看该作者 · 2022-8-20 21:02

好像还有一个试着用配置的工具。

只看该作者 · 2022-8-22 19:25

bestwell 发表于 2022-8-20 15:16
以后可以图形化开发了吗

这个暂时还没做计划

只看该作者 · 2022-8-22 19:40

说的是类似ST CubeMX那种图形化配置工具吗？正在开发中，最快预计10月份出推出第一版。

只看该作者 · 2022-9-3 21:31

这种小工具最好用了。